Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 10

Ocena efektywności filtracji nieliniowej w procesie namierzania obiektu manewrującego

nr katalogowy: 63397

W artykule rozpatrzono problem śledzenia obiektu, który porusza się z nieznaną i zmienną w czasie prędkością kątową. Jest to typowe zachowanie obiektu manewrującego, które może być pomocne w testowaniu filtrów nieliniowych. Do estymowania miejsca położenia obiektu zastosowano rozszerzony filtr Kalmana oraz bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki stanowią podstawę do projektowania dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektu. Abstract. The paper deals with the problem of tracking an object that moves with an unknown and variable in time angular velocity. This is typical behavior of maneuvering object, which may be helpful in the testing of nonlinear filters. To estimate the object position Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter is used. The presented results provide a basis for designing more accurate algorithms for object position estimation. (Nonlinear filtering effectiveness evaluation in the process of maneuvering object tracking) Słowa kluczowe: filtracja nieliniowa, rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, namierzanie. Keywords: nonlinear filtration, Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, tracking. Wstęp Do określania położenia źródła emisji elektromagnetycznej powszechnie wykorzystuje się systemy namiarowe. Stosowane w praktyce dwuwymiarowe algorytmy określenia położenia obiektu w przestrzeni cechują się niewystarczającą dokładnością. Częstą tego przyczyną jest nieuwzględnianie informacji o wysokości obiektu. W złożonych sytuacjach pomiarowych, estymacja miejsca obiektu wykorzystująca klasyczną metodę rozwiązywania równań liniowych opartą na metodzie najmniejszych kwadratów, prowadzi do powstania dużych błędów oceny położenia źródła emisji lub, niejednokrotnie, uniemożliwia jej określanie [1-3]. Zatem istotnego znaczenia nabiera kwestia projektowania dokładniejszych i bardziej niezawodnych rozwiązań. Istota estymacji położenia obiektu Algorytm określania miejsca obiektu, na [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 63397 "Ocena efektywności filtra..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-10

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma