Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2016 - zeszyt 6

IMPLEMENTACJA ZINTEGROWANEGO SYSTEMU KURSOWEGO W SYSTEMIE NAWIGACJI INERCYJNEJ

10.15199/59.2016.6.28

Paweł Kosz

nr katalogowy: 101746
10.15199/59.2016.6.28

IMPLEMENTATION OF INTEGRATED HEADING REFERENCE SYSTEM IN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM Streszczenie: W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej. Abstract: In this article was shown implementation of integrated heading reference system based on inertial sensors such as gyroscope and magnetometer. Methods of determining heading of moving person and then integration of the results based on Kalman filter, were described. Presented results were obtained during functional tests in real conditions using inertial measuring unit. Słowa kluczowe: kompas elektroniczny, nawigacja inercyjna, system kursowy, żyroskop Keywords: electronic compass, gyroscope, heading reference system, inertial navigation 1. WSTĘP W lokalizowaniu ruchomych obiektów na zadanym obszarze często wykorzystuje się systemy nawigacji inercyjnej, które umożliwiają wyznaczenie przemieszczenia na podstawie przebytej drogi obliczonej dzięki pomiarom przyśpieszeń liniowych oraz prędkości kątowych w odniesieniu do uprzednio wyznaczonego położenia. Systemy nawigacji inercyjnej znajdują często zastosowanie w tzw. środowiskach zamkniętych, których główną cechą jest brak dostępu do zewnętrznych systemów radiolokalizacyjnych. Istotnym parametrem nawigacyjnym, którego znajomość jest niezbędna do realizacji inercyjnego systemu nawigacyjnego, jest kierunek przemieszczania się, czyli kurs poruszającej się osoby. Stosowanie pojedynczych urządzeń do pomiaru tego parametru może stwarzać trudności w uzyskaniu wymaganej stabilności systemu. Z tego względu stosuje się zintegrowane systemy kursow[...]

Bibliografia

[1] Kaniewski Piotr Tomasz. 2010. "Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycyjnych i nawigacyjnych".
[2] Pedley M. 2011. "Electronic Compass: Tilt Compensation & Calibration". Circuit Cellar
[3] Rajchowski P., Cwalina K., Sadowski J. 2016. "Research and Analysis of Accuracy of Location Estimation in Inertial Navigation System". Applied in Mechanic and Materials Vol. 817: 308-316.
[4] Sadowski J., Stefański J., Rajchowski P., Cwalina K., Gilski P., Magiera J., "System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych". Zgłoszony do publikacji. Przegląd Telekomunikacyjny.
[5] Won D., Ahn J., Sung S., Heo M., Im S., Lee Y. J. 2015. "Performance Improvement of Inertial Navigation System by Using Magnetometer with Vehicle Dynamic Constraints". Hindawi Publishing Corporation.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 6243 "Handel zagraniczny zbożam..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI - e-zeszyt (pdf) 2004-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	40.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

240.00 zł

PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI - papierowa prenumerata roczna	288.00 zł brutto 266.67 zł netto 21.33 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

309.00 zł

PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	384.00 zł brutto 355.55 zł netto 28.45 zł VAT (stawka VAT 8%)

384.00 zł

Zeszyt

2016-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma