Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 9a

Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe

nr katalogowy: 62321

W artykule opisano wykorzystanie bezśladowego filtru Kalmana i bezśladowego filtru Kalmana w wariancie rozszerzonym do oceny dokładności procesu estymacji. Dokładność filtracji, poza określaniem błędów średniokwadratowych RMSE, oceniano poprzez statystyczne testowanie innowacji za pomocą: testu wartości oczekiwanej, testu białości oraz testu WSSR (weighted-sum-squared-residual). Abstract. The paper describes the use of Unscented Kalman Filter and augmented Unscented Kalman Filter for accuracy evaluation of the estimation process. Filtration accuracy was evaluated not only by root mean square errors RMSE but also by statistical testing of innovations through: the expected value test and whiteness test WSSR (weighted-sum-squared-residual) as well. (Accuracy evaluation of the estimation process by selected non-linear filters) Słowa kluczowe: filtracja nieliniowa, bezśladowy filtr Kalmana, estymacja. Keywords: nonlinear filtration, Unscented Kalman Filter, estimation. Metody oceny dokładności estymacji Dokładność estymacji rozszerzonego lub bezśladowego filtru Kalmana jest zależna od tego, w jaki sposób linearyzowane są funkcje procesu i pomiaru oraz w jaki sposób filtr uwzględnia błędy linearyzacji. Aby ocenić dokładność estymacji stosuje się dwa przeciwstawne kryteria: spójności estymaty stanu oraz jej wartości informacyjnej [4]. Problem spójności estymaty stanu uwidacznia się wtedy, gdy obliczona estymata stanu oraz jej macierz kowariancji stają się niezgodne. Sytuacja taka prowadzi do tzw. rozbieżności filtru. Spowodowane jest to osiąganiem przez macierz kowariancji stanu bardzo małych wartości, które już nie reprezentują w sposób wiarygodny niepewności estymaty stanu. Konsekwencją takiego stanu jest przywiązywanie przez filtr zbyt dużej wagi do estymaty podczas przetwarzania nowych pomiarów, tj. filtr przyjmuje, że estymata jest bardzo dokładna - co nie jest prawdą. Wystarczy, że raz pojawi się taka niezgodność i kolejne estyma[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 62321 "Ocena dokładności procesu..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-9a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-9a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma