Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2011 - zeszyt 8-9

RoboMote - mobilna platforma sensorowa

nr katalogowy: 61757

Bezprzewodowe sieci sensorów WSN (Wireless Sensor Networks) to sieci małych, autonomicznych węzłów, wykorzystywanych do prowadzenia pomiarów za pomocą zestawu wyspecyfikowanych czujników. Ze względu na małe rozmiary węzłów i wzajemną komunikację bezprzewodową mogą one być rozmieszczone w dowolnej topologii, co więcej, często w trudno dostępnych miejscach. Mikrosieci WSN mają jednak wiele ograniczeń, takich jak niską moc obliczeniową, niewielki rozmiar pamięci i ograniczony zasięg komunikacji. Pomimo to znajdują one szeroki zakres zastosowań, np. w elektrowniach jądrowych, gdzie - ze względu na poziom promieniowania - ingerencja człowieka jest ograniczona do minimum. W celu zwiększenia użyteczności sensorów opracowano koncepcję węzła, którego konstrukcja umożliwi dynamiczną zmianę położenia. Sieć mobilnych sensorów zapewni możliwość obserwacji miejsc potencjalnie niebezpiecznych, niedostępnych dla człowieka. W przypadku zagrożeń promieniotwórczych, chemicznych czy innych katastrof przemysłowych wykorzystanie mobilnego węzła jest uzasadnione. Specjalizowany sensor doskonale poradzi sobie w obszarach niebezpiecznych, w których obecność człowieka wiązałaby się z utratą zdrowia. Zastosowanie zespołu wyposażonych w zestaw czujników, poruszających się robotów współpracujących ze sobą i tworzących rekonfigurowane sieci WSN, zapewni dokonywanie złożonych pomiarów czy obserwacji występujących zjawisk. Dzięki małym rozmiarom, mobilny mikrorobot-sensor może poruszać się w trudno dostępnych miejscach, umożliwiając badanie zjawisk w samym ich centrum. W artykule przedstawiono koncepcję prototypu mobilnego węzła sensorowego, który umożliwi rozszerzenie funkcji klasycznych sieci czujników. Zostały poruszone zarówno sprzętowe, jak i programowe aspekty projektu robota-sensora RoboMote. Zało żenia projektowe W procesie projektowania mobilnego sensora RoboMote jest konieczne zapewnienie mobilności i integralności platformy. W tym celu wyróżnion[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 61757 "RoboMote - mobilna platfo..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2011-8-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2011-8-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma