Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 7

Passivity Control with sliding mode observer of induction motor

nr katalogowy: 60825

In this paper we will present a control based on the passivity of the induction motor - the difficulty of the measurement of flux rotoric is surmounted by a sliding mode observer. A variety (surface) on which the error in estimation of the output is null (stable) is defined. There are established the conditions of sliding (calculation of the observer gains) for which all trajectories of system go towards surface (attractivity) and there remain (invariance). The synthesis of the passivity control with the estimate of flux rotoric by the means of this observer is illustrated by a simulation under Matlab-Simulink. Total stability is guaranteed and the tracking of flux and the torque is reached. Streszczenie. Zaprezentowano system sterowania silnikiem indukcyjnym przy wykorzystaniu obserwatora ślizgowego. Poszukiwane są warunki ślizgowe dla których wszystkie trajektorie są skierowane do powierzchni i pozostają niezmienne. Symulacje potwierdziły stabilność systemu. (Sterowanie ślizgowe silnikiem indukcyjnym). Keywords: induction motor, passivity control, sliding mode observer. Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, sterowanie ślizgowe. Introduction The problem of global torque tracking and rotor flux norm regulation of induction motors perturbed by an unknown constant load torque was solved with an observer based controller in [5]. In this paper the result from that work is extended to treat the practically important case when the rotor flux norm is required to follow a time-varying reference [1] [2]. The controller design follows the passivity based approach and proceeds in two steps: First, a target closed loop dynamics compatible with the physical model of the motor that delivers the desired rotor flux and torque is designed. Second, a nonlinear dynamic output feedback controller is proposed, which ensures that this behaviour is asymptotically achieved. A proof of global tracking is given under the assumption of known motor parameters. Th[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 60825 "Passivity Control with sl..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-7 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-7

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma