Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 7

A simple and robust Speed Tracking Control of PMSM

nr katalogowy: 60824

This paper presents a simple and robust speed control scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). It is to achieve accurate control performance in the presence of load torque and plant parameter variation. A Kalman filter is used to estimate the rotor speed. A nonlinear backstepping control which is based on both feedback laws and Lyapunov theory is easily implemented on a PMSM driver using a TMS1103 DSP. The effectiveness of the proposed robust speed control approach is demonstrated by simulation and experimental results instructions Streszczenie. Artykuł przedstawia prosty i solidny system kontroli prędkości silnika synchronicznego z magnesem stałym (PMSM). Filtr Kalmana jest użyty aby oszacować prędkość wirnika. Nieliniowe sterowanieopiera się na wykorzystaniu sprzężenia zwrotnego. Układ opracowano przy użyciu procesora sygnałowego TMS1103 DSP. Eksperymentyy i symulacje potwierdziły skuteczność metody. (Skuteczne sterowanie prędkością silnika synchronicznego z magnesem stałym) Keywords: Permanent magnet synchronous motor, backstepping design, sensorless drive, Kalman filter, robustness. Słowa kluczowe: silnik synchroniczny, filtr Kalmana, sterowanie napędem. Introduction Permanent magnet synchronous motors (PMSM) are frequently used in industrial applications. Especially their compact design, high efficiency, high power/weight and torque/inertia ratios can be shown as the most important advantages of PMSMs. On the other hand, the high cost and their time-varying magnetic characteristics are the disadvantages of PMSMs [1-3]. However, the performance is sensitive to the variation of motor parameters, especially the rotor time-constant, and the saturation of the magnetizing inductance. Recently, much attention has been given to the possibility of identifying the changes in motor parameters of PMSM while the drive is in normal operation. This stimulated a significant research activity to develop PMSM vector control algorith[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 60824 "A simple and robust Speed..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-7 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-7

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma