Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 6

Sequential Monte Carlo methods for navigation systems

Milos SOTAK

nr katalogowy: 60096

The paper deals with new approach to navigation information processing using Sequential Monte Carlo Methods known as particle filtering. Although, the Sequential Monte Carlo Methods require huge amount of computing, these methods are more efficient than Kalman filters especially when the system is nonlinear or if probability density function of the errors is non-Gaussian. The paper presents integration of Inertial Navigation System (INS) and Global Positioning System (GPS) using Sequential Monte Carlo Methods for navigation information processing. Navigation systems were created in simulation environment. An original asset of the work consists in creation of models in the simulation environment to confirm the algorithms. Streszczenie. W artykule przedstawiono nowy system przetwarzania danych w nawigacji wykorzystujący metodę sekwencyjną Monte Carlo znaną jako częściowe filtrowanie. Chociaż ta metoda wymaga dużych zasobów komputerowych jest jednak bardziej skuteczna niż filtry Kalmana, szczególnie jeśli system jest nieliniowy lub gęstość prawdopodobieństwa nie jest gaussowska. W metodzie wykorzystano też systemy GPS oraz INS. (Sekwencyjna metoda Monte Carlo w systemach nawigacji) Keywords: INS, GPS, navigation systems, particle filter Słowa kluczowe: GPS, nawigacja, metoad Monte Carlo. Introduction The INS and GPS are widely used navigation systems in several applications. The main reason for their using is their dimensions and weight, and their relatively simple implementation in navigation system. The main objective of the INS/GPS integration is to merge information from INS and GPS sensors and provide estimates of the states of the vehicle with greater accuracy than relying on the information from the individual sensors [7, 11]. The inertial navigation is based on measurements of vehicle specific forces and rotation rates obtained from onboard instrumentations. These measurements are used for determination of a vehicle position, v[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 60096 "Sequential Monte Carlo me..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma