Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 6

Sterowanie ślizgowe prędkością i momentem silnika indukcyjnego

nr katalogowy: 60095

W artykule zaprezentowano wykorzystanie teorii ruchu ślizgowego do nadrzędnego sterowania prędkością kątową oraz podporządkowanego sterowania momentem w napędzie z silnikiem indukcyjnym. Opracowane algorytmy mogą być zastosowane zarówno osobno jak i w jednym układzie napędowym - to ostatnie podejście zostało przedstawione poniżej. Przedstawiono schematy blokowe stosowanych rozwiązań. W celu zilustrowania prezentowanych metod pokazano wyniki badań symulacyjnych. Abstract. In this paper the application of the sliding-mode control to outer speed and inner motor torque control loops of the induction motor drive is presented. Developed algorithms can be applied separately as well as in one drive system scheme - and the last approach is presented below. Schematic diagrams of presented solutions are shown. Simulation results are included to illustrate described methods. (Sliding-mode speed and torque control of the induction motor). Słowa kluczowe: sterowanie ślizgowe, sterowanie odporne, chattering, napędy z silnikami indukcyjnymi. Keywords: sliding-mode control, robust control, chattering, induction motor drives. Wstęp Napędy elektryczne z silnikami indukcyjnymi (SI) łączą w sobie niezawodność działania przy jednoczesnej znacznej komplikacji układu sterowania. Niezawodność gwarantowana jest prostotą budowy samego silnika, układ sterowania musi natomiast kontrolować obiekt silnie nieliniowy, o skomplikowanej postaci modelu matematycznego [1]. Sterowanie ślizgowe (ang. Sliding-Mode Control - SMC), podobnie jak tradycyjne już metody sterowania wektorowego typu DFOC (ang. Direct Field Oriented Control) i DTC (ang. Direct Torque Control), może być skutecznym rozwiązaniem tego problemu i umożliwić uzyskanie doskonałej dynamiki zarówno momentu i prędkości SI. Obie te wielkości mogą być sterowane przy wykorzystaniu teorii ruchu ślizgowego [2], zarówno osobno jak i w jednym układzie napędowym, gdy zarówno wewnętrzna pętla sterowania (momentem) [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 60095 "Sterowanie ślizgowe prędk..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma