Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2011 - zeszyt 4

Prototyp programowalnego sterownika logicznego dla sprzętowej maszyny wirtualnej

ZBIGNIEW HAJDUK

nr katalogowy: 59047

Środowisko programistyczno-uruchomieniowe CPDev (Control Program Developer) [5, 6], opracowane w Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej, przeznaczone jest do projektowania oprogramowania sterowników programowalnych zgodnie z normą IEC 61131-3. Programy napisane w jednym z języków programowania, wspieranych przez CPDev (języki ST, IL, FBD) kompilowane są do uniwersalnego kodu pośredniego, który po stronie sterownika wykonywany jest przez maszynę wirtualną. Maszyna wirtualna, będąca programem napisanym w języku C, jest dedykowana dla konkretnej platformy sprzętowej. Obecnie istnieją jej implementacje dla wybranych mikrokontrolerów AVR oraz ARM. Oprócz programowych implementacji maszyn wirtualnych, opracowana została również sprzętowa realizacja tej maszyny, wykorzystująca układy programowalne FPGA [1]. Sprzętowa realizacja maszyny wirtualnej, nazwana w skrócie maszyną sprzętową, charakteryzuje się znacznie większą szybkością wykonywanie kodu pośredniego. Przeprowadzone testy pokazują, że maszyna sprzętowa jest średnio kilkadziesiąt razy szybsza od jej programowych odpowiedników z mikrokontrolerami AVR i ARM [1]. Oprócz podstawowej wersji maszyny sprzętowej, umożliwiającej wykonywanie tylko jednego programu (zadania) w danym czasie, opracowano również maszynę sprzętową obsługująca wielozadaniowość (2 lub więcej programów pracujących całkowicie współbieżnie). Ta wersja maszyny sprzętowej wykorzystuje architekturę wielordzeniową. Maszyna sprzętowa jest rodzajem specjalizowanego, 32- bitowego mikrokontrolera. Istnieje w postaci tzw. wirtualnego komponentu (IP core) - modułu opisanego w języku opisu sprzętu Verilog [2], który w każdej chwili może być potencjalnie zaimplementowany z wykorzystaniem układów FPGA lub ASIC. Wirtualny komponent maszyny sprzętowej, wraz z również opracowanym wirtualnym komponentem modułu komunikacyjnego umożliwiającym m. in. załadowanie kodu do pamięci programu maszyny z poziomu śr[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 59047 "Prototyp programowalnego ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2011-4 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2011-4

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma