Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 3

Sterowalność systemu liniowego stacjonarnego z niepewnością stanu i sterowania

Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ

nr katalogowy: 58575

W pracy omówiono problem sterowalności dla systemu liniowego, stacjonarnego z niepewnością parametryczną macierzy stanu i sterowań. Rozważono klasę systemów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) z czysto diagonalną macierzą stanu, której elementy są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu, opisanych przez liczby przedziałowe. Elementy macierzy sterowań również są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. W pracy sformułowano proste warunki sterowalności dla rozważanej klasy systemów dynamicznych, bazujące na geometrycznej interpretacji widma systemu i elementów macierzy sterowań. Wyniki zilustrowano przykładem obliczeniowym. Abstract. In the paper a controllability problem for a linear, time-invariant dynamic system with parametric uncertainty of state and control matrices is considered. The system we deal with is a SISO system with pure diagonal state matrix, which elements are non-linear functions of uncertain parameters, described by interval numbers. Elements of control matrix are also non-linear functions of uncertain parameters. In paper simple controllability conditions, based onto geometrical interpretation of interval spectrum were formulated. Results were by a numerical example depicted. (A controllability problem for a linear, time-invariant, system with uncertainty of state and control) Słowa kluczowe: systemy o niepewnych parametrach, sterowalność. Keywords: uncertain-parameter systems, a controllability. Uwagi wstępne W wielu sytuacjach praktycznych podczas budowy modelu obiektu regulacji w postaci równania stanu mamy do czynienia z niepewną informacją o wartości parametrów modelowanego obiektu oraz, przy jednoczesnej znajomości ogólnej struktury modelu oraz pełnej informacji o jego wyjściu. Uzasadnić to można tak, że podczas konstrukcji układu sterowania struktura wewnętrzna obiektu i sposób oddziaływania na niego sygnału sterującego, opisane przez macierze: stanu i sterowań nie zawsze są znan[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 58575 "Sterowalność systemu lini..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma