Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 3

QFT-based robust velocity controller design for a SW-DC motor

nr katalogowy: 58523

The article presents a robust velocity controller design on the basis of Quantitative Feedback Theory for a series-wound DC motor. The aim of this work is to show the design technique with mathematical modelling of a series-wound DC motor, preparation of performance characteristics, selecting QFT boundaries and choosing the controller structure. The controlled system performance obtained with the presented control strategy has been validated through simulation and the results have shown to be consistent with the expected performance of the linear and nonlinear models. Streszczenie. Artykuł przedstawia projekt sterownika prędkości na bazie teorii ilościowego sprzężenia zwrotnego (QFT) dla silnika szeregowego prądu stałego. Celem pracy jest pokazanie techniki projektowania z matematycznym modelem silnika, przygotowanie charakterystyki działania, wyselekcjonowanie ograniczeń QFT oraz wybór struktury sterownika. Działanie systemu sterowanego otrzymane ze strategii działania zostało walidowane przez symulację i rezultaty nie pokazały sprzeczności z oczekiwanym zachowaniem modeli liniowych i nieliniowych. (Projekt sztywnego sterownika prędkości dla silników szeregowych prądu stałego) Keywords: QFT design, Nichols chart, parameter uncertainty, robust stability Słowa kluczowe: projektowanie na bazie QFT, wykres Nicholsa, parametr niepewności, stabilność mocna Introduction The aim of the modern control feedback theory is to ensure proper and stable system behaviour. Robustness of the closed-loop system to disturbances and uncertainties has always been the central research issue of the feedback control theory. In many cases like electric motors and other open-loop stable systems, feedback would not be needed if there were no disturbances or uncertainties. A simple notation of uncertainties can be presented as the difference between the mathematical model and the real system. Uncertainties mostly have a major ascendancy in the controller design[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 58523 "QFT-based robust velocity..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma