Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 3

Embedded platform for rapid implementation of local and remote motion control experiments

nr katalogowy: 58521

This paper presents hardware and software solution that enables rapid implementation of motion control algorithms. Presented solution enables control design in MATLAB/Simulink and rapid transition from model-based design to real-time operation on DSP-based target hardware. In addition to rapid control prototyping, presented solution enables data visualization, parameter tuning and remote control by using LabVIEW. Streszczenie. Artykuł przedstawia rozwiązanie hardware’owe i software’owe. Umożliwiające szybką implementację algorytmów sterowania ruchem. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje platform MATLAB/Simulink i szybkie przejście z projektu opartego na modelu do celowego urządzenia, bazującego na DSP i działającego w czasie rzeczywistym. Poza tym szybkie sterowanie prototypowe daje możliwość wizualizacji. Dopasowania parametrów oraz zdalnego sterowania przy użyciu Lab-View. (Aplikacja platformy dla szybkiej implementacji eksperymentów w zakresie lokalnego i zdalnego srerowanie) Keywords: DSP, motion control, rapid control prototyping, remote laboratory. Słowa kluczowe: DSP, sterowanie ruchu, szybkie sterowanie prototypowe, zdalne laboratorium Introduction Nowadays, there are many requests for using advanced control algorithms in motion control applications. Such algorithms are usually very complex, but unfortunately, with the complexity the likelihood of errors in the code drastically increase. There are also numerous requests for shortening development time, increasing quality, reliability and safety of the final product. Successful implementation of control algorithms also requires a very good knowledge of platform on which control algorithm will be deployed. Control developers thus face with a number of requirements therefore the need for new methods and tools that enable faster development and implementation of complex algorithm increase. Modern methods of designing control algorithms include tools that enable r[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 58521 "Embedded platform for rap..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma