Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2010 - zeszyt 11a

Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów

nr katalogowy: 55756

Praca przedstawia założenia i konstrukcję układu do pomiaru orientacji obiektów. Układy tego typu składają się z akcelerometrów, żyroskopów oraz magnetometrów. Informacje pomiarową stanowią kąty obrotu wokół poszczególnych osi układu trójwymiarowego XYZ. Wyniki pomiarów są obarczone błędami wynikającymi ze sposobu pomiaru oraz wpływu różnego rodzaju zakłóceń, głównie pola magnetycznego Ziemi. W celu otrzymania wiarygodnych pomiarów i informacji o orientacji obiektu zastosowano filtry cyfrowe. Abstract. The assumptions and design of inertial measurement unit is presented. The IMU measures angles of rotation. The information is imprecise due to drift and geomagnetic field. For this reason the digital filter concept is presented and implemented. Complete calibration and alignment methods are described. (The inertial measurement unit for detection of position) Słowa kluczowe: inercyjny układ pomiarowy, akcelerometry, magnetometry, żyroskopy. Keywords: Inertial measurement unit; accelerometer, magnetometer, gyroscope. Wstęp Inercyjnym układem pomiarowym nazywamy układ składający sie z czujników, takich jak akcelerometry, żyroskopy, bądź innych czujników ruchu i położenia. Układy te znane są pod nazwa IMU (ang. Interial Measurement Unit). Wykorzystując odpowiednie przeliczenia oraz analizę zbieranych danych można za ich pomocą wyznaczyć orientacje i położenie obiektów w przestrzeni. Zastosowanie układów inercyjnych jest bardzo szerokie i wykorzystywane są one w różnych dziedzinach życia. Można sie z nimi spotkać w samochodach w postaci systemów wykrywających zmiany położenia i ruchu [1]. Zintegrowane wraz z alarmem pojazdu skuteczniej zabezpieczają mienie. System pomiarowy włącza sie przy aktywacji alarmu, zapamiętując bieżącą pozycje samochodu. Nie jest ważne, czy zaparkowany pojazd stoi na powierzchni płaskiej czy na dużym wzniesieniu. Zainicjalizowany, mierzy odchyłki od pozycji początkowej i w przypadku za dużej zmiany włącza alarm[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 55756 "Układ inercyjny do pomiar..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2010-11a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2010-11a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma