Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2010 - zeszyt 9

Algorytm filtracji cząstkowej nieliniowego systemu dynamicznego

Stanisław KONATOWSKI

nr katalogowy: 55541

Rozwój algorytmów filtracji nieliniowej spowodował dynamiczny rozwój systemów zintegrowanych. W artykule został opisany projekt zaawansowanego algorytmu takiej filtracji, bazujący na filtracji cząstkowej, wraz z wybranymi wynikami badań. Skutkiem zastosowania integracji i filtracji nieliniowej jest znaczna poprawa dokładności określania parametrów systemów. Abstract. The development of nonlinear filtering algorithms caused the rapid development of integrated systems. The article described a draft of such an advanced filtering algorithm, based on partial filtration, together with selected results of simulation tests. The result of application integration and nonlinear filtering is a considerable improvement in the accuracy of determining the parameters of the systems. (The development of nonlinear filtering algorithms) Słowa kluczowe: filtracja nieliniowa, filtr cząstkowy. Keywords: nonlinear filtration, Particle Filter. Wprowadzenie Istota filtracji polega na sekwencyjnym szacowaniu stanu dynamicznego systemu na podstawie kolejnych zakłóconych pomiarów parametrów systemu [1,5]. Model systemu składa się z modelu dynamicznego oraz z modelu obserwacji. System jest nieliniowy, jeżeli spełniony jest przynajmniej jeden z warunków, tzn. jego model dynamiczny jest nieliniowy lub jego model obserwacji jest nieliniowy. Modele systemu są nieliniowe, jeżeli funkcja stanu i/lub funkcja pomiarowa są funkcjami nieliniowymi [2,6]. Najpopularniejszym algorytmem filtracji nieliniowej jest algorytm rozszerzonego filtru Kalmana EKF (Extended Kalman Filter) [5]. Koncepcja tego algorytmu opiera się na linearyzacji równania stanu i/lub równania pomiarowego wokół poprzedniej lub aktualnie przewidywanej oceny (estymaty). System linearyzowany jest reprezentowany przez jakobiany nieliniowych funkcji stanu i/lub pomiaru. Do wad rozszerzonego filtru Kalmana należy czasochłonność obliczeń oraz błędy wynikające z użycia jedynie wyrazów pierwszego rzędu rozwi[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 55541 "Algorytm filtracji cząstk..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2010-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2010-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma