Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2010 - zeszyt 9

Coarse alignment algorithm for ADIS16405

Milos SOTAK

nr katalogowy: 55536

The paper presents the coarse alignment algorithm for the sensor ADIS16405. The ADIS16405 is the new six-degree of freedom inertial measurement unit which is produced by Analog Devices. The main goal of the paper is to describe determination of the initial attitude of the sensor with respect to the navigation frame as a referenced frame. In this work the attitude is represented by the Euler angles (the roll, pitch and yaw angles). Developed coarse alignment algorithm is implemented for the real-time integrated navigation system that is in a progress nowadays. Streszczenie. Artykuł prezentuje algorytm zgrubnego ustawiania czujnika ADIS16405. Czujnik ADIS16405 firmy Analog Devices jest czujnikiem inercyjnym o sześciu stopniach swobody. Głównym celem pracy jest zaproponowanie metody określania początkowej ustawień czujnika względem obszaru nawigacji. Ustawienia reprezentowane są przez kąty Eulera. Algorytm powinien pracować w czasie rzeczywistym w systyemie nawigacyjnym. (Algorytm zgrubnego ustawienia czujnika ADIS16405) Keywords: alignment, inertial measurement unit, Euler angles, low-cost navigation. Słowa kluczowe: kąty Eulera, nawigacja, czujnik inercyjny. Introduction The Inertial Measurement Unit (IMU) typically provides an output of the vehicle’s accelerations and angular rates, which are then integrated to obtain the vehicle’s position, velocity, and attitude. The system providing this information is called an Inertial Navigation System (INS). The operation of the inertial navigation system follows the laws of classical mechanics as formulated by Newton. With ability to measure specific forces using accelerometers it is possible to calculate changes in velocity and position by performing successive integration of the acceleration with respect to time [4]. For proper function the INS has to be initialized when turned on by initialization procedure containing alignment procedure whose is in charge to determine initial[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 55536 "Coarse alignment algorith..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2010-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2010-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma