Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2010 - zeszyt 9

The framework for simulation of formation of unmanned autonomous vehicles (UAVs)

Wojciech KOZIŃSKI

nr katalogowy: 55527

The simulation framework for formation of unmanned vehicles written in Java is presented. The tool enables to visualize how various control laws perform is controlling tasks for single vehicle or formation of vehicles. Each vehicle is simulated by timer task. Some coding input from the user is necessary. Streszczenie. Przedstawione jest elastyczne narzędzie do symulacji pojedynczych pojazdów lub formacji pojazdów. Każdy pojazd lub zadana trajektoria traktowane są jako odrębne zadanie dla obiektu stopera (ang. timer). Narzędzie zakodowane jest w języku Java. Użytkownik dopisuje tylko niezbędne opisy obiektów symulacji. (Narzędzie do symulacji formacji pojazdów bezzałogowych). Keywords: unmanned autonomous vehicles, simulation, Java language. Słowa kluczowe: pojazd bezzałogowy, symulacje, język Java. Introduction Unmanned autonomous vehicles (UAVs) are becoming more and more common in our world. One of such example is Dockland Light Railway in London, which trains operate without driver. Other more sophisticated are used by military (drones, bomb disarming units), work in outer space (Mars rovers Spirit and Opportunity, Cassini spacecraft at Saturn) or work underwater. These vehicles are unmanned ones operating either under remote control or in autonomous way. Each of such vehicles is equipped in multilayer software, which calculates the necessary commands to reach the planned target, optimizes the own resources, ensures safety of the vehicle and its environment in many different and conflicting situations. In these examples the main problem is, how to control single UAV. The technological advances make also the communication between various kind vehicles easier and more reliable. There is a choice, either build complicated, multi-purpose, large, single vehicle or build large number of simpler, smaller vehicles which can work together exchanging information between themselves. The latter approach poses new problems of control su[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 55527 "The framework for simulat..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2010-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2010-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma