Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2010 - zeszyt 9

Analiza łącznego algorytmu szeregowania i sterowania w wybranym systemie transportowym

nr katalogowy: 55505

Praca dotyczy problemu szeregowania zadań, gdzie podmioty wykonujące czynności transportowe i produkcyjne mogą się poruszać. Zadania szeregowania i sterowania ruchem są powiązane: do wyznaczenia uszeregowania potrzebne są czasy przejazdu będące rezultatem sterowania, zaś sterowanie wymaga znajomości tras będących wynikiem szeregowania. W pracy porównano dwie wersje algorytmu rozwiązania tego problemu: algorytmu zdekomponowanego i iteracyjnego. Rozważania zilustrowano na przykładzie pojazdów o trójkołowym modelu jazdy. Abstract. This work is concerned with a scheduling problem where elements executing transport and production tasks can move. Scheduling and control are interconnected. To derive a schedule, knowledge about movement times is essential. Likewise, control requires routes which are the result of scheduling. In this work, presented was a comparison of two solution algorithms: an algorithm with decomposition and an iterative algorithm. Deliberation was presented on a vehicle with a three-wheeled movement model. (Scheduling problem where elements executing transport and production tasks can move) Słowa kluczowe: szeregowanie zadań, sterowanie ruchem, system transportowy, reharmonogramowanie. Keywords: task scheduling, movement control, transportation system, rescheduling. Wstęp W rozpatrywanym systemie transportowym zakłada się, że poruszające się realizatory mogą wykonywać także określone czynności. Przykładem realizatorów tego typu są przemysłowe roboty mobilne, a rozpatrywany zakres czynności jest zróżnicowany: zarówno produkcyjny, jak i usługowy. Przykładem systemów produkcyjnych z ruchomymi realizatorami są elastyczne systemy produkcyjne [1, 2], których definiującą cechą jest zdolność do szybkiej zmiany profilu produkcji co może być osiągnięte poprzez wykorzystanie ruchomych realizatorów do produkcji [3] lub do jej wspomagania poprzez transport materiałów [4]. Przypadek usługowy obejmuje m.in. zadania monitoringu i inspe[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 55505 "Analiza łącznego algorytm..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2010-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2010-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma