Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 3a

PWM Nonlinearity Reduction in Microstepping Unit Firmware

nr katalogowy: 66599

Pulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but due to the motor characteristics, is not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM system. In this paper, we will present a pure software solution to perform the PWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of feedback. Streszczenie. Modulacja szerokości impulsów (PWM) jest popularną metodą regulacji sygnału analogowego z użyciem cyfrowego wyjścia mikrokontrolera. W artykule skupiono się na praktycznych aspektach wykorzystania PWM w systemach precyzyjnego przemieszczania. System PWM jest łatwy do zrozumienia, niestety z powodu cech silnika, jego zastosowanie nie jest tak łatwe, jakby mogło się wydawać. W systemach PWM pojawiają się zakłócenia oraz nielinearności zysku. W artykule opisano ściśle programowe rozwiązania korekcji PWM. Przedstawiono nowy algorytm nadający się dla małych mikrokontrolerów. Algorytm zawiera wszystkie potrzebne obliczenia dla kompensacji PWM bez konieczności sprzężenia zwrotnego. Redukcja nielinearności PWM w oprogramowaniu sterownika mikrokrokowego. Keywords: Step Motor, Microspepping Unit, PWM, PWM Nonlinearity Reduction, Microstepping Accuracy, Mikrocontroller. Słowa kluczowe: proszę silnik krokowy, sterownik mikrokrokowy, PWM, kompensacja PWM, precyzja krokowania, mikrokontroler. Introduction Pulse Width Modulation is a popular method for controlling analog circuits with a digital output of a microcontroller. PWM is frequently used to regulate a current sent to a step motor. On most microcontrollers PWM is hardw[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 55046 "Recenzje..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PROBLEMY JAKOŚCI - e-zeszyt (pdf) 2010-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	31.00 zł

Prenumerata

PROBLEMY JAKOŚCI - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

372.00 zł

PROBLEMY JAKOŚCI - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PROBLEMY JAKOŚCI - papierowa prenumerata roczna	420.00 zł brutto 388.89 zł netto 31.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PROBLEMY JAKOŚCI - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

441.00 zł

PROBLEMY JAKOŚCI - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PROBLEMY JAKOŚCI - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	561.00 zł brutto 519.44 zł netto 41.56 zł VAT (stawka VAT 8%)

561.00 zł

Zeszyt

2012-3a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma