Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2010 - zeszyt 8

System nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych z wykorzystaniem techniki RFID

nr katalogowy: 53910

Nawigacja obiektów mobilnych, obejmuje zagadnienia wyznaczania aktualnego położenia obiektu mobilnego, określania położenia ewentualnych przeszkód statycznych i przemieszczających się, planowania trajektorii ruchu, a tym samym - zapewnienia najłatwiejszej drogi do wybranego celu, przy uwzględnieniu omijania przeszkód i unikania kolizji. Szeroki zakres realizowanych zadań oraz zakładane parametry pracy systemu nawigacji, warunkują rozwiązania sprzętowo-programowe oraz koszt całego systemu [2]. Najczęściej realizację tych zadań zapewnia kilka współpracujących i uzupełniających się wzajemnie, różnych systemów, odpowiedzialnych za poszczególne zadania [1]. Przykładowo, do określenia bieżącej lokalizacji obiektu mobilnego wykorzystywany jest system GPS, do wykrywania przeszkód - skaner laserowy, do rozpoznawania obiektów - analiza obrazów z kamer itd. Określone rozwiązania umożliwiają orientację w otoczeniu w ograniczonym zakresie, wynikającym z ich zasady działania, tym samym nierzadko spotyka się dodatkowo, dla obsługi jednego zadania w procesie nawigacji, stosowanie kilku systemów (np.: skaner laserowy, sonar itp.), które wzajemnie się uzupełniają i zwiększają możliwości pracy całego systemu w zróżnicowanych warunkach środowiskowych [1]. Systemy RFID (Radio Frequency IDentification) znajdują głównie zastosowanie w procesach identyfikacji obiektów [5], jednak specyfika działania i właściwości, umożliwiają ich nietypowe zastosowanie w nawigacji obiektów mobilnych. Tendencje rozwojowe na świecie, w tym zakresie, wykazują wykorzystywanie techniki RFID głównie do wyznaczania położenia obiektu mobilnego, bądź położenia innych obiektówprzeszkód. Układ sterowania obiektu mobilnego odczytuje, w tym przypadku, unikalne numery identyfikacyjne, identyfikatorów aktualnie znajdujących się w obszarze poprawnej pracy anteny czytnika/programatora RWD (Read Write Device) i odszukuje ich lokalizację w zaprogramowanej mapie terenu. Na podstawie[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 53910 "System nawigacji autonomi..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2010-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2010-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma