Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2010 - zeszyt 4

Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi

Stefan BROCK

nr katalogowy: 51538

W pracy przedstawiono dyskretną implementację układu sterowania ślizgowego dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Dla wyeliminowania szybkich przełączeń zastosowano strefę graniczną, a dodatkowy człon całkujący eliminuje uchyb ustalony. W pracy przedstawiono zasady doboru nastaw regulatora dla zmiennych parametrów układu. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi. Abstract. This paper focuses on the discrete implementation of the sliding mode controller to direct drive with permanent magnet synchronous motor. To avoid the chattering the boundary layer is used. Additional integrator is used to eliminate steady state errors. The tuning method for variable system parameters is presented. Simulation results show that the control approach can decrease the tracking error, enhance the system's robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal. (Implementation of sliding mode control to direct drive with permanent magnet synchronous motor). Słowa kluczowe: sterowanie odporne, serwonapęd, ruch ślizgowy, strefa graniczna Keywords: robust control, servo drive, sliding mode, boundary layer Wstęp W układach napędowych stosowanych w robotyce i obrabiarkach CNC coraz częściej stosuje się napędy bezpośrednie, zwłaszcza z silnikami synchronicznymi. Wyeliminowanie przekładni mechanicznej zmniejsza błędy pozycjonowania, zwiększa żywotność i obniża koszt napędu. Jednocześnie jednak zwiększają się wymagania dla układów sterowania. Jednym z takich wymogów jest odporność na zmiany w szerokim zakresie momentu bezwładności napędu, który często wielokrotnie przekracza moment bezwładności silnika. W wielu ośrodkach trwają badania odpornych układów regulacji, w tym układów z ruchem ślizgowym. Tematem licznych prac jest eliminacja szybkich przełączeń sygnału sterującego, przy zachowaniu dobrych właściwości układu [1]. W pracy przebadano możliwość zastosowania ruchu ślizgowego w dys[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 51538 "Sterowanie ślizgowe napęd..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2010-4 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2010-4

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma