Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 11

Brushless DC Motor Control on Arduino Platform

Sterowanie bezszczotkowym silniem DC z wykorzystaniem [latformy Arduno

10.15199/48.2018.11.24

nr katalogowy: 116864
10.15199/48.2018.11.24

Streszczenie

The Brushless DC (BLDC) motors are often used in many situations in many sectors. These motors are widely used in the application of the Unmanned Aerial Vehicles (AUV). However, BLDC motors need to be controlled by the external system to ensure flawless and reliable function. Using the Electronic speed control (ESC) for the brushless motor, every motor can be controlled by any platforms such as Arduino. The Arduino platform was selected due to its simplicity, availability at the market and the cost-effectiveness. The aim of this research is designing the motor control for the BLDC motor on the Arduino platform. The designed system should be used by the UAV using propellers. This paper also includes the software implementation for the motor control. An implementation is developed to study the performance of the system for wide range speed control and power quality improvement.

Abstract

W artykule opisano zdalne sterowanie bezszczotkowym silniekiem DC w zastosowanou do dronów. Wykorzystano platformę Arduno i system ESC – electronik speed control.Przedstawiono oprogramowanie I badania przy różnych warunkach pracy.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Šustek, M., Marcaník, M., Tomášek, P., Úředníček, Z., DC motors and servo-motors controlled by Raspberry Pi 2B. MATEC Web of Conferences. 2017, 125.
[2] Wang, G., Shi, X., Deng, Z., A PLL-Based Novel Commutation Correction Strategy for a High-Speed Brushless DC Motor Sensorless Drive System. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018, 65(5), 3752-3762.
[3] Singh, P., Singh, K., Bist, V., Al-haddad K., Chandra, A., BLDC Motor Drive Based on Bridgeless Landsman PFC Converter with Single Sensor and Reduced Stress on Power Devices. IEEE Transactions on Industry Applications. 2018, 54(1), 625- 635.
[4] Wang, M., Chen S., Shih, C., Speed control of brushless DC motor by adaptive network-based fuzzy inference. Microsystem Technologies. 2018, 24(1), 33-39.
[5] Lee, A., Fan C., Chen, G., Current Integral Method for Fine Commutation Tuning of Sensorless Brushless DC Motor. IEEE Transactions on Power Electronics. 2017, 32(12), 9249-9266.
[6] Mogensen, Kristen. Motor-control considerations for electronic speed control in drones. Analog Applications Journal
[online]. Texas Instruments, 2016
[7] Srinu, V., Mounica, P., Varalakshmi, S. Kumar S., Teja, K., A Novel Speed Control of Brushless DC Motor Using Arduino UNO R3 and BOT. Asian Journal of Applied Science and Technology (AJAST). 2017
[8] Mohammad, A., Abedin, A., Khan, Z., Implementation of a three phase inverter for BLDC motor drive. In: 2016 9th International Conference on Electrical and Computer Engineering (ICECE). IEEE, 2016
[9] Mavromatakis, F., Siderakis, K., Automatic Speed Controller of a DC Motor Using Arduino, for Laboratory Applications. Power Systems, Energy Markets and Renewable Energy Sources in South-Eastern Europe. Trivent Publishing, 2016
[10] Kherroubi, Z., AKEL, F., Kermadi, M., Berkouk, M., Real time implementation of space vector pulse width modulation using Arduino DUE board. In: IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2016

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 49478 "Modernizacja systemu GMDS..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2010-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2010-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2010-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2010-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2018-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma