Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 3b

Comprehensive Evaluation on Design Scheme of Cartesian Robot

nr katalogowy: 75311

indexes and factors that effect on the performance of Cartesian robot are analyzed. A comprehensive evaluation index system of Cartesian robot is constructed. Basic concepts and methods about grey theory and fuzzy mathematics theory are used to establish the grey fuzzy comprehensive evaluation model on the design scheme of Cartesian robot. The decision can be more scientific by weighting different factors through entropy weight method. A design scheme case is evaluated by using the presented model, results show that the model can reflect whole performance of different design scheme. Streszczenie. W artykule przedstawiono analizę parametrów wpływających na pracę robota liniowego (ang. Cartesian Robot). W badaniach wykorzystano logikę rozmytą oraz teorię odcieni szarości w celu opracowania modelu w logice rozmytej, służący do ogólnej oceny projektu robota liniowego. Przy użyciu proponowanego modelu, analizie poddano przykładowy projekt robota, dzięki czemu uzyskano pełne odzwierciedlenie jego możliwości działania. (Model oceny ogólnej projektu robota Kartezjańskiego (liniowego)). Keywords: Cartesian robot, design scheme, grey fuzzy theory, comprehensive evaluation, entropy weight method Słowa kluczowe: robot kartezjański, schemat projektowy, rozmyta teoria szarości, ocena ogólna, metoda wag entropii. 1. Introduction Generally, there are many alternative design schemes in designing mechanical product. And one of the crucial part in designing a product is how to analysis and evaluate the design scheme with feasible method so as to make sure the reliability of the design. However, it is rather complicated to make an evaluation on the scheme of cartesian-coordinate robot, because many evaluating indexes are required to be taken into consideration and there exist interaction and inter-restriction among each of them, which makes the evaluation more difficult. Currently, there are some commonly used comprehensive evaluation methods such as fu[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 41796 "SIMATIC IT - zgodność z n..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA - e-zeszyt (pdf) 2009-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	12.96 zł

Zeszyt

2013-3b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma