Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2015 - zeszyt 3

Analiza możliwości wykorzystania modemów COTS do zdalnego sterowania bezzałogowej platformy lądowej

10.15199/48.2015.03.12

nr katalogowy: 89901
10.15199/48.2015.03.12

W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki przeprowadzonych pomiarów mających na celu ocenę przydatności dostępnych na rynku COTS (ang. Commercial Off The Shelf) modemów radiowych dla zapewnienia łączności radiowej pomiędzy operatorem a bezzałogową platformą lądową. Zamieszczono opis badanych radiomodemów, jak również ich działanie w różnych warunkach propagacyjnych, na różnych odległościach.. Abstract. This paper presents the methodology and results of measurements COTS (Commercial Off The Shelf) radio modems to provide radio communication between the operator and UGV (Unmanned Ground Vehicle). A description of the tested radio modems and tests prepared with different propagation conditions on different distances are presented. (Analysis of using COTS radio modems for Unmanned Ground Vehicle remote). Słowa kluczowe: UGV, COTS, zdalne sterowanie, radiokomunikacja Keywords: UGV, COTS, remote control, radiocommunication Wstęp Bezzałogowe platformy lądowe są coraz częściej wykorzystywane zarówno w działaniach wojskowych jak i cywilnych. Dzięki nim istnieje mniejsze ryzyko utraty życia ludzi biorących udział w tych operacjach. Niestety urządzenia te są w dalszym ciągu kosztowne, co powoduje ograniczenia w ich stosowaniu. Dlatego też, podczas konstruowania pojazdów bezzałogowych, jednym z ważnych aspektów jest ich minimalny koszt produkcji. Jednym z ważnych elementów w bezzałogowych pojazdach jest łączność pomiędzy pojazdem a operatorem. Musi się ona charakteryzować w głównej mierze dużymi zasięgami i małymi opóźnieniami. Ponadto pojazdy te muszą działać w różnych warunkach klimatycznym i propagacyjnych [1], przez co wymagania na urządzenia łączności są bardzo wysokie. Celem przeprowadzonych pomiarów była ocena przydatności dostępnych na rynku COTS (ang. Commercial Off The Shelf) modemów radiowych [2] dla zapewnienia łączności bezprzewodowej pomiędzy operatorem a bezzałogową platformą lądową. Urządzenia powinny zapewnić wymianę[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 34046 "In-mold Decorating Takes ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

OPAKOWANIE - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

234.00 zł

OPAKOWANIE - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
OPAKOWANIE - papierowa prenumerata roczna	300.00 zł brutto 277.78 zł netto 22.22 zł VAT (stawka VAT 8%)
OPAKOWANIE - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

342.00 zł

OPAKOWANIE - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
OPAKOWANIE - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	360.00 zł brutto 333.33 zł netto 26.67 zł VAT (stawka VAT 8%)

360.00 zł

Zeszyt

2015-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma