Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2017 - zeszyt 4

Układ sterowania z korektorem przekształcającym obiekty oscylacyjne w obiekty o dynamice quasi–inercyjnej

10.15199/48.2017.04.09

nr katalogowy: 104923
10.15199/48.2017.04.09

W pracy przedstawiono sterowanie klasycznego obiektu oscylacyjnego przez człon korygujący z wielokrotnym opóźnieniem. Pozwala to na zamianę oscylacyjnej odpowiedzi skokowej obiektu w odpowiedź zbliżoną do odpowiedzi układów inercyjnych oraz wyznaczenie zastępczego modelu wieloinercyjnego o jednakowych stałych czasowych. W oparciu o taki model uproszczony można łatwo określić np. parametry odpowiedniego regulatora PID gwarantujące krótki czas regulacji przy małym przeregulowaniu. Abstract. The paper presents the control of the classic oscillatory object by the corrector with multiple delays. The oscillatory response is converting into the response similar to the inertial systems. It allows to replaced the system by the multi-inertial model with equal time constants. The parameters of the PID controller, for such system, can be easily determined by using one of the well known methods. (The control system with corrector transforming the oscillatory object into the quasi-inertial dynamics). Słowa kluczowe: układ oscylacyjny; układ wieloinercyjny; korektor z wielokrotnym opóźnieniem; PID. Keywords: oscillating system; multi-inertial system; corrector with multiple delays; PID. Wstęp W syntezie układów sterowania często stosuje się metody inżynierskie pozwalające w prosty sposób wyznaczyć parametry regulatorów. Metody te bazują na uproszczonych modelach dynamiki i klasycznych regulatorach PID: (1)              1 N s T + sT sT K (s)= K 1+ 1 r r c r r gdzie: kr - wzmocnienie proporcjonalne, Tc - stała całkowania, nazywana też czasem zdwojenia, Tr - stała różniczkowania, nazywana też czasem wyprzedzenia, N - współczynnik bezwymiarowy z zakresu od 2 do 30 [1]. Przy wyborze wartości N np. firma Siemens zaleca przedział od 5 do 10 [2]. Stosowanie modeli uproszczonych w syntezie układów regulacji wynika z łatwości identyfikacji[...]

Bibliografia

[1] O'DWYER, A., Handbook of PI and PID controller tuning rules, London: Imperial college press, (2009)
[2] SIMATIC Standard PID Control - Siemens Industry Online https://cache.industry.siemens.com/dl/files/084/1137084/att_27 126/v1/Stdpid_e.pdf (dostęp 2016.05.12)
[3] Preuss H. P., Robuste adaptation in processreglern, Automatisierungstechnische Praxis, 33 (1991), 178 - 187
[4] Chmura L., Optymalizacja nastaw regulatorów oparta na modelu obiektu typu inercja n-tego rzędu, Pomiary Automatyka Kontrola 1 (1984), 12-15
[5] Halawa, J., Dobór nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu, Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji 45 (1999), nr 3-4, 315-320.
[6] Trybus, L., A set PID tuning rules, Archives of Control Sciences 15 (2005) nr 1, 5-17.
[7] Wciślik, M., Łaskawski M., Propozycja metody nastaw regulatora PI oraz PID dla modelu Strejca, Zeszyty Naukow, Elektryka/Politechnika Łódzka 124 (2012), 233-240.
[8] Wciślik, M., Łaskawski M., Metoda doboru nastaw regulatorów PI i PID w układzie regulacji z modelem Strejca jako obiekt, Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013), 280-283
[9] Jakoubek, P., Experimental identification of stabile non oscillatory systems from step responses by selected methods, Konference Studenske Tvuurci-Cinnosti (2009)
[10] Skoczowski, S., Evaluation of order and the spread of time constants for aperiodic processes using step response, Control Engineering Practice 5 (1997), n.8, 1077-1089.
[11] Żuchowski, A., Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w oparciu o pomiar charakterystyki skokowej, Pomiary, Automatyka, Kontrola 46 (2000) nr 7: 6-9.
[12] Ahmed, S., HUANG, B. and Shah, S.L., Novel identification methodfrom step response, Control Engineering Practice, 15 (2007) n.5, 545-556,.
[13] Papliński, J. P., Żuchowski, A., The Strejc model parameters identification with analysis of influence of random disturbances. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 18th International Conference IEEE (2013), 666-671.
[14] Hoczek, T., "Identyfikacja prostych modeli dynamiki poprzez iterowany algorytm genetyczny, Pomiary, Automatyka, Kontrola 58 (2012) nr 10, 850-853.
[15] Żuchowski, A., On methods of evaluation of parameters of Strejc's model with the use of measurement data representing system step response, Metrology and Measurement Systems 11 (2004) n.4, 345-361.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 25890 "Program budowy dróg w lat..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


MATERIAŁY BUDOWLANE - e-zeszyt (pdf) 2007-4 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	25.00 zł

Prenumerata

MATERIAŁY BUDOWLANE - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

MATERIAŁY BUDOWLANE - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
MATERIAŁY BUDOWLANE - papierowa prenumerata roczna	300.00 zł brutto 277.78 zł netto 22.22 zł VAT (stawka VAT 8%)
MATERIAŁY BUDOWLANE - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

342.00 zł

MATERIAŁY BUDOWLANE - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
MATERIAŁY BUDOWLANE - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	456.00 zł brutto 422.22 zł netto 33.78 zł VAT (stawka VAT 8%)

456.00 zł

Zeszyt

2017-4

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma