Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2023 - zeszyt 3

Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller

Niedrogi projekt inteligentnego systemu wbudowanego dla inteligentnego kontrolera robota mobilnego

10.15199/48.2023.03.42

nr katalogowy: 142338
10.15199/48.2023.03.42

Streszczenie

The motion and sensing controllers are the main parts of any intelligent mobile robot. This paper has studied and tested the minimum possible hardware-consuming cost of motion and sensing controllers for mobile robot applications. The VHDL (Very high-speed integrated circuit Hardware Description Language) is used to design a counter-based architecture of motion and sensing controllers to gain the lowest possible implementation cost. Then a deep study of the designed architectures proved that it produces an economical use of hardware resources when implemented in XC3S1000 FPGA (Field Programmable Gate Array) device using ISE 14.1. The designed controllers worked successfully after implementation in XC3S1000 with 34 Slices cost only.

Abstract

Kontrolery ruchu i czujników są głównymi częściami każdego inteligentnego robota mobilnego. W tym artykule zbadano i przetestowano minimalny możliwy koszt sprzętowy kontrolerów ruchu i czujników do zastosowań robotów mobilnych. Język VHDL (ang. Very high- speed Integrated Circuit Hardware Description Language) służy do projektowania opartej na licznikach architektury kontrolerów ruchu i czujników w celu uzyskania możliwie najniższych kosztów wdrożenia. Następnie dogłębne badanie zaprojektowanych architektur dowiodło, że zapewnia oszczędne wykorzystanie zasobów sprzętowych po zaimplementowaniu w urządzeniu XC3S1000 FPGA (Field Programmable Gate Array) przy użyciu ISE 14.1. Zaprojektowane kontrolery działały z powodzeniem po wdrożeniu w XC3S1000 przy kosztach tylko 34 Slices.

Słowa kluczowe

Keywords

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 21829 "Świetlik tunelowy..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


MATERIAŁY BUDOWLANE - e-zeszyt (pdf) 2006-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	25.00 zł

Prenumerata

MATERIAŁY BUDOWLANE - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

MATERIAŁY BUDOWLANE - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
MATERIAŁY BUDOWLANE - papierowa prenumerata roczna	300.00 zł brutto 277.78 zł netto 22.22 zł VAT (stawka VAT 8%)
MATERIAŁY BUDOWLANE - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

342.00 zł

MATERIAŁY BUDOWLANE - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
MATERIAŁY BUDOWLANE - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	456.00 zł brutto 422.22 zł netto 33.78 zł VAT (stawka VAT 8%)

456.00 zł

Zeszyt

2023-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma