Czasopismo | PRZEMYSŁ CHEMICZNY | Rocznik 2024 - zeszyt 12

Zastosowanie komunikacji głosowej do generowania elastycznych wzorców obiektów chwytanych przez robota współpracującego

Application of voice communication for creation of flexible contour templates of the objects grasped by a collaborative robot

10.15199/62.2024.12.16

Adam Rogowski

nr katalogowy: 152103
10.15199/62.2024.12.16

Streszczenie

W ostatnich latach roboty współpracujące odgrywają coraz istotniejszą rolę, także w przemyśle chemicznym. Ich praca jest często związana z chwytaniem obiektów identyfikowanych za pomocą systemu wizyjnego. Jedna z metod klasyfikacji obiektów na podstawie sygnatur ich zarysów zakłada tworzenie elastycznych wzorców konturów (FECT), umożliwiających automatyczne generowanie danych wejściowych do sieci neuronowej. Jej wadą jest pracochłonność opracowywania FECT przez użytkownika. Przedstawiono metodę efektywnego generowania FECT poprzez wykorzystanie interakcji multimodalnej (mowa, wskazywanie, tekst), uwzględniającej quasi-naturalny charakter fraz wypowiadanych przez użytkownika.

Abstract

A method for efficiently creating flexible contour templates (FECT) using multimodal interaction (speech, pointing, text) was developed, taking into account the quasi-natural character of the phrases spoken by the user. The use of multimodal commands provides significant time savings in creating a flexible FECT pattern.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] R. Matthew, R. McGee, K. Roche, S. Warreth, N. Papakostas, Appl. Sci. 2022, 12, 10895.
[2] M. Ulbrich, V. Aggarwal, J. Bus. Chem. 2019, 16, nr 2, 76.
[3] B. Burger, P. Maffetone, V. Gusev, C. Aitchison, Y. Bai, X. Wang, X. Li, B. Alston, B. Li, R. Clowes, N. Rankin, B. Harris, R. Sprick, A. Cooper, Nature 2020, 583, 237.
[4] M. Hardner, D. Schneider, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. - ISPRS Arch. 2019, XLII-2/W18, 67.
[5] H. Elsalamony, Measurement 2017, 104, 50.
[6] A. Barman, P. Dutta, Pattern Recognit. Lett. 2021, 145, 254.
[7] A. Rogowski, P. Skrobek, Sensors 2020, 20, 177.
[8] S. Xue, X. Kou, S. Tan, Comput. Aided Des. Appl. 2009, 6, 125.
[9] A. Rogowski, K. Bieliszczuk, J. Rapcewicz, Sensors 2020, 20, 7287.
[10] A. Rogowski, Sensors 2022, 22, 9520.

Zeszyt


PRZEMYSŁ CHEMICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł

Prenumerata

PRZEMYSŁ CHEMICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEMYSŁ CHEMICZNY - prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEMYSŁ CHEMICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEMYSŁ CHEMICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEMYSŁ CHEMICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEMYSŁ CHEMICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Open Access

Zeszyt

2024-12

Twój Koszyk

Zeszyt

Prenumerata

Open Access

Zeszyt

Czasopisma