Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2024 - zeszyt 12

Overview Analysis of Micro-ROS System as an Embedded Solution for Microcontrollers in Automatics and Robotics Applications

Analiza Przegla˛dowa Systemu Micro-ROS jako Rozwia˛zania dla Mikrokontrolerów w Aplikacjach Automatyki i Robotyki

10.15199/48.2024.12.48

nr katalogowy: 151802
10.15199/48.2024.12.48

Streszczenie

Micro-ROS rozszerza możliwości środowiska ROS na urządzenia o ograniczonych zasobach, takie jak ESP32, umożliwiając płynna˛ integracje˛ z systemami robotycznymi. Niniejszy artykuł porównuje system micro-ROS z klasycznym ROS 2, podkreślając praktyczność w zastosowaniach z mikrokontrolerami. Plany na przyszłość obejmują ocenę systemu micro-ROS na platformie robota mobilnego pod kątem wydajności i efektywności.

Abstract

Micro-ROS extends ROS capabilities to resource-constrained devices like ESP32, enabling seamless integration into robotic systems. This paper compares micro-ROS with classic ROS 2, emphasizing its practicality for microcontroller applications. Future plans include evaluating micro-ROS on a mobile robot platform for performance and efficiency.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] DiLuoffo, V., Michalson,W.R., Sunar, B., Robot Operating System 2: The need for a holistic security approach to robotic architectures, International Journal of Advanced Robotic Systems, 15, pp. 172988141877001, May 2018. https://doi. org/10.1177/1729881418770011.
[2] Abdallah, I. B., Bouteraa, Y., Mobayen, S., Kahouli, O., Aloui, A., Amara, M., and Jebali, M. Fuzzy logic-based vehicle safety estimation using V2V communications and on-board embedded ROS-based architecture for safe traffic management system in Hail city Electronic Research Archive, 31, 5083-5103, 07/2023. DOI: 10.3934/era.2023260
[3] Ralph Lange, Micro-ROS – bringing the most popular robotics middleware onto tiny microcontrollers
[web page] https://www.bosch.com/ stories/bringing-robotics-middleware-ontotiny- microcontrollers/.
[Accessed on 29 Feb. 2024.].
[4] Staschulat, J., Lütkebohle, I., Lange, R.: The rclc Executor: Domain-specific deterministic scheduling mechanisms for ROS applications on microcontrollers: work-inprogress, 2020 International Conference on Embedded Software (EMSOFT), pp. 18-19, 2020. DOI: 10.1109/EMSOFT51651.2020.9244014.
[5] Micro-ROS, Official site
[web page] https://micro.ros. org/.
[Accessed on 28 Apr. 2024.].
[6] Finocchiaro, F., Garrido-Sanchez, P., Moral Parras, J. A., Micro-ROS on FreeRTOS
[web page] https://www. freertos.org/2020/09/micro-ros-on-freertos. html.
[Accessed on 29 Feb. 2024.].
[7] Staschulat, J., Lange, R., Dasari, D. N.: Budgetbased real-time Executor for Micro-ROS, arXiv preprint, arXiv:2105.05590, 2021. https://arxiv.org/abs/ 2105.05590.
[8] Micro-ROS Documentation, Client Library: Execution Management
[web page] https://micro.ros. org/docs/concepts/client_library/execution_ management/.
[Accessed on 29 Feb. 2024.].
[9] Espressif, ESP-IDF development framework
[web page] https://www.espressif.com/en/products/sdks/ esp-idf.
[Accessed on 28 Apr. 2024.].
[10] micro-ROS component for ESP-IDF, GitHub
[web page] https://github.com/micro-ROS/micro_ros_ espidf_component.
[Accessed on 28 Apr. 2024.].
[11] MicroPython firmware, ESP32 / WROOM
[web page] https: //micropython.org/download/ESP32_GENERIC/.
[Accessed on 6 July 2024.].
[12] Docker image of micro-ROS component for ESP-IDF, GitHub
[web page] https://hub.docker.com/r/ microros/esp-idf-microros.
[Accessed on 28 Apr. 2024.].
[13] esp-idf Digital Humidity and Temperature Sensor Driver, ESP Component Registry
[web page] https://components. espressif.com/components/zorxx/dht.
[Accessed on 6 July 2024.].
[14] Micro-ROS Documentation, How to include a custom ROS message in micro-ROS
[web page] https://micro.ros. org/docs/tutorials/advanced/create_new_type/.
[Accessed on 6 July 2024.].
[15] MicroPython documentation, Overview
[web page] https:// docs.micropython.org/en/latest/index.html.
[Accessed on 6 July 2024.].

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-12 , nr katalogowy 151802 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2024-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma