Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2024 - zeszyt 5

Poufność komunikacji w otwartym protokole Micro Air Vehicle Link wsparte o akcelerator kryptograficzny FPGA

Confidentiality of communication in open source Micro Air Vehicle Link protocol supported by FPGA cryptographic accelerator networks

10.15199/59.2024.5.1

nr katalogowy: 150930
10.15199/59.2024.5.1

Streszczenie

Praca przedstawia problematykę związaną z otwartym protokołem komunikacyjnym MAVLink wykorzy stywanym w bezzałogowych statkach powietrznych. Omówio ne zostały zabezpieczenia protokołu, wskazane zostały podat ności oraz zagrożenia. Zaprezentowano analizę wykorzystania komputerów pokładowych na BSP zabezpieczających poufno ści komunikacji oraz ukazano prace nad szyfrowanym kanałem transmisyjnym wykorzystującym komputer pokładowy wsparty o akcelerator kryptograficzny FPGA.

Abstract

The article presents issues related to the use of the MAVLink open communication protocol used in unmanned aerial vehicles. Its shows security features of the protocol, vul nerabilities and potential risks. Paper demonstrate an analysis of companion computers in use of securing confidentiality of communication and also demonstrate works on an encrypted transmission channel using an on-board computer supported by an FPGA cryptographic accelerator.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Heiets I., Kuo Y.-W., La, J., Yeun R.C.K., Verhagen W, Future Trends in UAV Applications in the Australian Market, Aerospace 2023, 10, 555
[2] Dagur R.,Singh V.,Grover S.,Sethi N.,Arora B.B., Design of Flying Wing UAV and Effect of Winglets on its Performance, International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 8 (2018), nr. 3
[3] Koubâa A., Allouch A., Alajlan M., Javed Y.,Belghith A., Khalgui M., Micro Air Vehicle Link (MAVlink) in a Nutshell: A Survey, IEEE Access (2019), nr. 7, 87658-87680
[4] Madhuvanth T., Velliangiri S., "Secure Communication for Unmanned Aerial Vehicles," International Conference on Intelligent Data Communication Technologies and Internet of Things (IDCIoT), (2023), 217-221
[5] Strona organizacji utrzymującej MAVLink wraz z dokumentacją https://mavlink.io/en/guide/mavlink_2.html
[dostęp 23.03.2024]
[6] Yoon, K., Park, D., Yim, Y., Kim, K., Yang, S.K., & Robinson, M. Security Authentication System Using Encrypted Channel on UAV Network. 2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 393-398.
[7] Kwon Y.-M., Yu J., Cho B.-M., Eun Y., Park K.-J., Empirical Analysis of MAVLink Protocol Vulnerability for Attacking Unmanned Aerial Vehicles, IEEE Access, 6 (2018), 43203-43212
[8] Strona z dokumentacją autopilota PX4 https://docs.px4.io/main/ en/index.html
[dostęp 28.03.2024]
[9] Dobrea M. C., A UAV development platform for intelligent applications, International Symposium on Signals, Circuits and Systems (ISSCS) (2021), 1–4
[10] Strona producenta https://www.raspberrypi.com/products/raspberry- pi-5/
[dostęp 25.03.2024]
[11] Strona dystrybutora https://kamami.pl/komputery-nvidiajetson/ 574587-zestaw-deweloperski-nvidia-jetson-nano.html
[dostęp 25.03.2024]
[12] Strona dystrybutora https://digilent.com/shop/pynq-z1-pythonproductivity- for-zynq-7000-arm-fpga-soc/
[dostęp 25.03.2024].
[13] Strona producenta https://www.lattepanda.com/lattepanda-3- delta
[dostęp 25.03.2024].
[14] Dokumentacja sieciowa projektu PYNQ https://pynq.readthedocs. io/en/latest/
[15] Guzmán I.,Guzmán N., Álvaro R,. Álvaro N., FPGA implementation of the AES-128 algorithm in non-feedback modes of operation. Dyna 83, (2016) 37–43.
[16] Dokumentacja projektu Ardupilot opisująca wykorzystanie oprogramowania MAVProxy https://ardupilot.org/mavproxy/
[dostęp 28.03.2024].

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-5 , nr katalogowy 150930 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE- e-zeszyt (pdf) 2024-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	60.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2024-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma