Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2024 - zeszyt 9

PRZEGLĄD OPROGRAMOWANIA UŻYTKOWEGO, DEDYKOWANEGO DLA AUTONOMICZNYCH PLATFORM MOBILNYCH

OVERVIEW OF APPLICATION SOFTWARE, DEDICATED TO AUTONOMOUS MOBILE PLATFORMS

10.15199/13.2024.9.3

nr katalogowy: 150848
10.15199/13.2024.9.3

Streszczenie

w pracy przedstawiono przegląd oprogramowania dedykowa nego dla autonomicznych platform mobilnych takich jak bezza łogowe systemy powietrzne (BSP). Praca obejmuje porównanie najpopularniejszych produktów dostępnych na rynku autono micznych platform mobilnych. Dokonano analizy oprogramowa nia pod kątem zastosowania, posiadanych możliwości, obsługi, poziomu personalizacji i kompatybilności z innymi systemami.

Abstract

The paper presents an overview of software dedicated to autonomous mobile platforms such as unmanned aerial systems (uAVs). The paper includes a comparison of the most popular products available on the market of autonomous mobile platforms. The software was analyzed in terms of application, capabilities, operation, level of personalization and compatibility with other systems.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Możdżeń E., Praca dyplomowa inżynierska (2023).
[2] hadi, G. S., varianto, R., Trilaksono, B. R., & Budiyono, A. (2014). Autonomous UAv system development for payload dropping mission. Journal of Instrumentation, Automation and Systems, 1(2), 5
[3] Strona producenta ArduPilot. https://ardupilot.org/planner/ (Ostatni dostęp: 06 04. 2024)
[4] Pol R., Aher M.v.N., 'Enhanced Drone Control With f4v3s Con troller: A Technical Analysis'
[5] Strona producenta Betaflight. https://betaflight.com/docs/wiki/ configurator/osd-tab (Ostatni dostęp: 6 kwietnia 2024).
[6] Strona producenta z opisem funkcji tuning https://betaflight.com/ docs/development/pid-tuning
[7] Strona producenta DroneBlocks z wykazem urządzeń https:// droneblocks.io/product/ (Ostatni dostęp: 20.05.2024)
[8] Strona producenta DroneBlocks. https://droneblocks.io/2020 9-3-test-your-drone-code with-the-new-droneblocks-simulator/ (Ostatni dostęp: 6 kwietnia 2024).
[9] van Rees E., 'Creating aerial drone maps fast', GeoInformatics, nr. 18(7) (2015), 24.
[10] Adjidjonu D., Burgett J., 'Optimal UAS Parameters for Aerial Mapping and Modeling', Proceedings of the 55th ASC Annual International Conference Proceedings (2019), 2-3 i 672-673
[11] Strona producenta DroneDeploy https://help.dronedeploy.com/ (Ostatni dostęp: 11 kwietnia 2024).
[12] Strona producenta Github INAv. https://github.com/iNavflight/ inav/blob/master/docs/ (Ostatni dostęp: 13 kwietnia 2024).
[13] Bin h., Justice A., 'The design of an unmanned aerial vehicle based on the ArduPilot', Indian Journal of Science and Technol ogy (2009), 146.
[14] Strona producenta Github INAv. https://github.com/iNavflight/ inav/releases (Ostatni dostęp: 13 kwietnia 2024).
[15] Berner B., Chojnacki J., 'Monitorowanie zanieczyszczeń środowiska za pomocą dronów', Autobusy: technika, eksploat acja, systemy transportowe, 18 (2017).
[16] Strona producenta DJI. https://enterprise.dji.com/flighthub-2 (Ostatni dostęp: 13 kwietnia 2024).

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-9 , nr katalogowy 150848 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA- e-zeszyt (pdf) 2024-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	47.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2024-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma