Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2024 - zeszyt 10

Zastosowanie algorytmów rozpoznawania obrazu w Bezzałogowych Statkach Powietrznych

Application of image recognition algorithms in unmanned aerial vehicles

10.15199/48.2024.10.46

nr katalogowy: 150772
10.15199/48.2024.10.46

Streszczenie

W pracy zaprezentowano przykłady użycia sztucznej inteligencji (SI) w zastosowaniach rozpoznawania obrazu dla Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP). Omówiono autorski projekt BSP amunicji krążącej wykorzystujący algorytmy analizy obrazu. Przedstawiono zasadę działania, elementy systemu oraz zaprezentowano wyniki nauczania sieci neuronowej

Abstract

This paper presents examples of the use of artificial intelligence (AI) in image recognition applications for unmanned aerial vehicles (UAVs). The author's design of a loitering munitions UAV using image analysis algorithms is discussed. The principle of operation, system components and neural network learning results are presented

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Strona: https://www.britannica.com/technology/artificialintelligence/ The-Turing-test (z dn. 14.04.2023r.)
[2] Strona: Sztuczna inteligencja: co to jest i jakie ma zastosowania? | Aktualności | Parlament Europejski (europa.eu) (z dn. 14.04.2023 r.)
[3] Sarker I. H., Furhad M. H., Nowrozy R., AI-driven cybersecurity: an overview, security intelligence modeling and research directions, SN Computer Science, 2 (2021), 1-18.
[4] Imanbayev, S. Tynymbayev, R. Odarchenko, S. Gnatyuk, R. Berdibayev, A. Baikenov, and N. Kaniyeva, Research of machine learning algorithms for the development of intrusion detection systems in 5G mobile networks and beyond, Sensors, 22 (2022), nr. 24, 9957.
[5] Dokumentacja biblioteki https://keras.io/about/ (z dn. 12.04.2024r.)
[6] Palik M., Nagy M.: A brief history of UAV development, Repüléstudományi Közlemények 31(1) (2019), 155-166,
[7] Blom, J. D. Unmanned Aerial Systems: A Historical Perspective, Occasional Papper 37, (2010).
[8] Chávez, K. Learning on the fly: Drones in the Russian- Ukrainian war, Arms Control Today, 53(1) (2023), 6-11.
[9] Sullivan, J. M. Evolution or revolution? The rise of UAVs. IEEE Technology and Society Magazine, 25(3), (2006), 43-49.
[10] Rozporządzenie wykonawcze komisji (UE) 2019/947 w sprawie przepisów i procedur dotyczących eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych.
[11] Wpis użytkownia https://twitter.com/ Osinttechnical/status/1775336644637339829/photo/1 (z dn. 11.04.2024 r.)
[12] Prisacariu V., A BRIEF HISTORY OF UAVs IN THE 1970s, Scientific Research & Education in the Air Force-AFASES, 2022
[13] Chien-Yao W., Bochkovskiy A., Hong-Yuan M. L. YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for realtime object detectors. (2022)
[14] Strona producenta: https://aeronauticssys. com/systems/trojan/ (z dn. 25.04.2023 r.)
[15] Krajník, T., Nitsche, M., Pedre, S., Přeučil, L., & Mejail, M. E., A simple visual navigation system for an UAV, (2012), In International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, IEEE, (pp. 1-6)
[16] Jiang R., Klette R., Shigang W., Modeling of Unbounded Long- Range Drift in Visual Odometry, (2010).
[17] Krul S., Pantos C., Frangulea M., Valente J. Visual SLAM for Indoor Livestock and Farming Using a Small Drone with a Monocular Camera: A Feasibility Study, (2021).
[18] Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Svinin M., Magid E., Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing, International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), (2021).

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-10 , nr katalogowy 150772 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2024-10

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma