Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2024 - zeszyt 4

OGRANICZENIA WIDMOWEJ METODY ESTYMACJI CZĘSTOTLIWOŚCI W SENSORZE LOKALIZACYJNYM ZBUDOWANYM NA KOMPUTERZE JEDNOPŁYTKOWYM

LIMITATIONS OF THE SPECTRAL FREQUENCY ESTIMATION METHOD IN A LOCATION SENSOR BUILT ON SINGLE-BOARD COMPUTER

10.15199/59.2024.4.16

nr katalogowy: 150406
10.15199/59.2024.4.16

Streszczenie

Lokalizacja mobilnych źródeł emisji radio- wych wiąże się z koniecznością wykonywania wszelkich ob- liczeń w czasie rzeczywistym. Projektując sensor lokaliza- cyjny przeznaczony do wykorzystania na dronach, mamy natomiast do czynienia z ograniczonym rozmiarem ładunku. Metodą lokalizacji, która może zostać zaimplementowana na takim nośniku jest signal Doppler frequency, bazująca na estymacji częstotliwości dopplerowskiej. Częstotliwość ta może być wyznaczana na wiele sposobów. W tym artykule przebadano możliwości obliczeniowe różnych komputerów jednopłytkowych wchodzących w skład elementów sensora lokalizacyjnego, w przypadku zaimplementowania na nich widmowej metody estymacji częstotliwości. W oparciu o uzyskane wyniki określono ograniczenia związane z mak- symalną szerokością pasma sygnałów emitowanych przez lo- kalizowane nadajniki.

Abstract

The location of mobile radio emission sources requires performing all calculations in real time. When de- signing a location sensor intended for use on drones, we are faced with a limited payload size. The location method that can be implemented on such a carrier is signal Doppler frequency, based on Doppler frequency estimation. This frequency can be determined in many ways. This article exa- mines the computational capabilities of various single-board computers included in the location sensor components when a spectral frequency estimation method is implemented on them. Based on the results obtained, limitations related to the maximum bandwidth of signals emitted by the located transmitters were determined.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] P. Gajewski, C. Ziółkowski, i J. M. Kelner, „Prze- strzenna dopplerowska metoda lokalizacji źródeł sygnałów radiowych”, Biuletyn Wojskowej Akade- mii Technicznej, t. 60, nr 4, s. 187–200, 2011.
[2] J. Kelner i C. Ziółkowski, „Zastosowanie metody SDF do lokalizacji źródeł emitujących sygnały z manipulacją fazy”, Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne (ISSN: 1230- 3496), t. 87, s. 205–208, cze. 2014.
[3] R. Szczepanik i J. M. Kelner, „Implementacja me- tody SDF na platformie radia programowalnego”, Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowa- nia, t. Vol. 60, nr nr 3, 2019, doi: 10.15199/13.2019.3.7.
[4] K. Bednarz, J. Wojtuń, J. M. Kelner, i K. Różyc, „Frequency Instability Impact of Low-Cost SDRs on Doppler-Based Localization Accuracy”, sen- sors, luty 2024, doi: https://doi.org/10.3390/s24041053.
[5] J. Kelner i C. Ziółkowski, Lokalizacja źródeł emi- sji na podstawie analizy widmowej odbieranego sygnału. 2014. doi: 10.13140/RG.2.1.1082.4804.
[6] J. Kelner i C. Ziółkowski, „Zastosowanie techno- logii SDF do lokalizowania źródeł emisji BPSK i QPSK”, Przeglad Elektrotechniczny, t. 91, s. 61– 65, mar. 2015, doi: 10.15199/48.2015.03.14.
[7] T. P. Zieliński, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań. Warszawa: Wydawnic- twa Komunikacji i Łączności, 2014. Dostęp: 22 maj 2024.
[Online]. Dostępne na: https://www.wkl.com.pl/cyfrowe-przetwarzanie- sygnalow-od-teorii-do-zas,1,1,400?
[8] R. G. Lyons, Wprowadzenie do cyfrowego prze- twarzania sygnałów. 2010. Dostęp: 22 maj 2024.
[Online]. Dostępne na: https://www.wkl.com.pl/wprowadzenie-do-cyfro- wego-przetwarzania-sygnalow,1,1,1322?
[9] L. Cruz, „luigifcruz/pisdr-image”. 21 maj 2024. Dostęp: 22 maj 2024.
[Online]. Dostępne na: https://github.com/luigifcruz/pisdr-image
[10] R. V. Hogg, J. W. McKean, i A. T. Craig, Intro- duction to mathematical statistics, Eighth edition. Boston: Pearson, 2019.
[11] R. Routledge, „Chebyshev’s inequality”. Dostęp: 22 maj 2024.
[Online]. Dostępne na: https://www.britannica.com/science/Chebyshevs- inequality

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Open Access

Zeszyt

2024-4

Twój Koszyk

Prenumerata

Open Access

Zeszyt

Czasopisma