Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2024 - zeszyt 4

ESTYMACJA POŁOŻENIA I ORIENTACJI W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM Z CZĘŚCIOWĄ SYNCHRONIZACJĄ WĘZŁÓW REFERENCYJNYCH

POSITION AND ORIENTATION ESTIMATION IN POSITIONING SYSTEM WITH PARTIAL SYNCHRONIZATION OF REFERENCE NODES

10.15199/59.2024.4.15

nr katalogowy: 150405
10.15199/59.2024.4.15

Streszczenie

W referacie przedstawiono koncepcję sys- temu lokalizacyjnego do jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektów. Obiekt ruchomy jest wyposażony w ze- staw zsynchronizowanych odbiorników. Nadajniki referen- cyjne systemu są podzielone na grupy i pracują synchronicz- nie tylko w obrębie swojej grupy, bez zachowania synchro- nizacji pomiędzy grupami nadajników.

Abstract

The paper presents the concept of a positioning system for simultaneous estimation of the position and ori- entation of objects. The moving object is equipped with a set of synchronized receivers. The system's reference transmit- ters are divided into groups and work synchronously only within their group, without maintaining synchronization be- tween groups of transmitters.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Specht Cezary, Adam Weintrit, Mariusz Specht. 2016. “A History of Maritime Radio-Navigation Positioning Systems used in Poland”. Journal of Navi- gation. Vol. 69, str. 1-13
[2] Stefański Jacek. 2018. “Asynchroniczne metody ra- diolokalizacyjne”. Wydawnictwo Naukowe PWN
[3] Stefański Jacek, Jarosław Sadowski. 2022. “Asyn- chroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników”,Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Teleko- munikacyjne, 4/2022: 567-570
[4] Tahsin Mahdia, Sultana Sunjida, Reza Tasmia, Hos- sam-E-Haider Md. 2015. “Analysis of DOP and its preciseness in GNSS position estimation”. 2015 In- ternational Conference on Electrical Engineering and Information Communication Technology (ICEEICT), str. 1-6

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Open Access

Zeszyt

2024-4

Twój Koszyk

Prenumerata

Open Access

Zeszyt

Czasopisma