Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2024 - zeszyt 7

System wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu

A vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector

10.15199/48.2024.07.34

nr katalogowy: 149535
10.15199/48.2024.07.34

Streszczenie

W artykule przedstawiono system wizyjny do analizy położenia sieci trakcyjnej względem odbieraka prądu. Jest on przeznaczony do montażu na dachu pojazdu kolejowego. Wyposażono go w kamerę i minikomputer Raspberry Pi 3B+, który analizuje zarejestrowany obraz oraz wy korzystuje moduł GPS do rejestracji miejsc, w których wykryto nieprawidłowe ustawienie sieci trakcyjnej. Wyniki przeprowadzonych badań, także z wykorzystaniem pojazdu szynowego, wskazują na możliwość szerokiego zastosowania proponowanego systemu.

Abstract

The article presents a vision system for analyzing the position of the catenary in relation to the current collector. This system is designed to be mounted on the roof of a railway vehicle. The system is equipped with a camera and a Raspberry Pi 3B+ minicomputer that analyzes the rec orded image and uses a GPS module to record the locations where incorrect alignment of the overhead contact line was detected. The results of the tests carried out, also using a railway vehicle, indicate the possibility of widespread use of the proposed system.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Wu G., Dong K., Xu Z., Xiao S., Wei W., Chen H., Li J., Huang Z., Li, J., Gao G., Kang G., Tu C., Huang X., Pantograph catenary electrical contact system of high-speed railways: re cent progress, challenges, and outlooks, Rail. Eng. Science, 30 (2022), No. 4, 437-467
[2] Jiang T., Frøseth G.T., Nåvik P. Rønnquist A., Assessment of pantograph-catenary interaction in a railway overlap section via a novel optical-based method, Mechanism and Machine Theo ry, 177 (2022), 105045
[3] Karwowski K., Mizan M., Karkosiński D, Monitoring of current collectors on the railway line, Transport, 33 (2016), 1-9
[4] Garczarek A., Stachowiak D., Badania statyczne odbieraków prądu w procesie produkcji oraz w trakcie eksploatacji, Prze gląd Elektrotechniczny, 98 (2022), nr 9, 64-68
[5] Li B., Kang G., Wang H., Liu H., Lin J., Wang J., Wang Y., To ward Reliable High-Speed Railway Pantograph-Catenary Sys tem State Detection: Multitask Deep Neural Networks With Runtime Reliability Monitoring, IEEE Transactions on Instru mentation and Measurement, 73 (2024), 1-11
[6] Skibicki J., Metody pomiaru drgań górnej sieci jezdnej, Prze gląd Elektrotechniczny, 1 (2016), nr 7, 146-150
[7] Wu C., Catenary components state detection method based on the dimension reduction-kernel extreme learning machine, In frared Physics & Technology, 136 (2024), 105079
[8] Yao X., Xing Z., Zhang Z., Sheng, A., The online monitoring system of pantograph slider based on 2D laser displacement sensors, Measurement, 194 (2022), 111083
[9] Tan P., Li X., Wu Z., Ding J., Ma J., Chen Y., Fang Y., Ning, Y., Multialgorithm Fusion Image Processing for High Speed Rail way Dropper Failure–Defect Detection, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51 (2021), No. 7, 4466–4478
[10] Zhang D., Gao S., Yu L., Kang G., Zhan D., Wei X., A Robust Pantograph–Catenary Interaction Condition Monitoring Method Based on Deep Convolutional Network, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 69 (2020), No. 5, 1920 1929
[11] Arafat M. Y., Adnan M. F., Islam Md. F., AI-based Affordable High-density Traffic Monitoring System, International Confer ence on Next-Generation Computing, IoT and Machine Learn ing (NCIM), (2023), 1-5
[12] Mishra P. K., Dhar S., Kalra M. K., Landslide detection system using computer vision approach and Raspberry Pi, Internation al Conference on Communication and Electronics Systems (ICCES), (2019), 1201-1206
[13] Valdez D. B., Godmalin R. A. G., Bunga A. J. M., Vision-based Real-Time Disaster Recognition Monitoring System using Raspberry Pi and Deep Learning Model, 2nd International Seminar on Machine Learning, Optimization, and Data Science (ISMODE), (2022), 127-131
[14] Rantelobo K., Indraswara M. A., Sastra N. P., Wiharta D. M., Lami H. F. J., Kotta H. Z., Monitoring Systems for Counting People using Raspberry Pi 3, International Conference on Smart Green Technology in Electrical and Information Systems (ICSGTEIS), (2018), 57-60
[15] PN-EN 50367:2021-06 Zastosowania kolejowe – Urządzenia stacjonarne i tabor kolejowy – Kryteria w celu osiągnięcia kom patybilności technicznej między pantografami a siecią jezdną górną
[16] Home, OpenCV.
[Online]. Dostępne na: https://opencv.org/ Do stęp: 16 marca 2024
[17] PN-EN 50206-1:2010 Zastosowania kolejowe – Tabor Panto grafy: Charakterystyki i badania – Część 1: Pantografy pojaz dów linii głównych
[18] Instrukcja utrzymania sieci trakcyjnej Iet-2 (2020), Instrukcje PKP Polskich Linii Kolejowych S.A.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-7 , nr katalogowy 149535 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-7 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2024-7

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma