Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2024 - zeszyt 5

Dobór nastaw regulatora prędkości opartego o strukturę ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego

Tuning algorithm for ADRC speed control dedicated to two - mass system

10.15199/48.2024.05.09

nr katalogowy: 148594
10.15199/48.2024.05.09

Streszczenie

Artykuł prezentuje metodę poszukiwania nastaw układu regulacji prędkości opartego o metodę ADRC. Układ ten steruje prędkości ˛a obiektu dwumasowego, a zaprezentowana metoda uwzględnia kluczowe cechy obiektu i dobiera nastawy, aby osiągnięte odpowiedzi na zmianę wartości zadanej charakteryzowały się zadowalającym tłumieniem. Autorzy prezentują proces modelowania obiektu oraz całego układu regulacji, prezentuj ˛a wyniki analizy teoretycznej, a następnie dowodzą skuteczności zaproponowanego podejścia w eksperymencie laboratoryjnym.

Abstract

The article presents an algorithm for searching parameters of a speed control system based on the ADRC method. The system controls a two - mass object, and the presented method takes into account the key features of this object and selects settings, so that the achieved responses to a change in the set value are characterized by satisfactory damping. The authors present the process of modeling the plant and the entire control system, show the results of theoretical analysis and then prove the effectiveness of the proposed approach in a laboratory experiment.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] S. Brock, J. Deskur, D. Janiszewski, and R. Muszy ´nski, “Active damping of torsional vibrations in servodrives,” 2014.
[2] S. Brock and D. Luczak, “Speed control in direct drive with non-stiff load,” in 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, (Gdansk, Poland), pp. 1937–1942, IEEE, June 2011.
[3] R. Muszynski and J. Deskur, “Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic Industrial Drives,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 57, pp. 544–552, Feb. 2010.
[4] K. Szabat and T. Orlowska-Kowalska, “Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 54, pp. 1193–1206, Apr. 2007.
[5] D. Janiszewski, “Extended Kalman Filter Based Speed Sensorless PMSM Control with Load Reconstruction,” in IECON 2006 - 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, (Paris, France), pp. 1465–1468, IEEE, Nov. 2006. ISSN: 1553-572X.
[6] Y. Huang, J. Zou, M. Wang, Y. Xu, and J. Zou, “Active Disturbances Rejection Controller for Position Servo Control of PMSM,” in 2019 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), (Harbin, China), pp. 1–4, IEEE, Aug. 2019.
[7] Shen Zhao and Zhiqiang Gao, “An active disturbance rejection based approach to vibration suppression in two-inertia systems,” in Proceedings of the 2010 American Control Conference, (Baltimore, MD), pp. 1520–1525, IEEE, June 2010.
[8] B. Wicher and K. Nowopolski, “Model of ADRC speed control system for complex mechanical object with backlash,” in 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), (Miedzyzdroje, Poland), pp. 379–383, IEEE, Aug. 2017.
[9] D. Luczak, “Mathematical model of multi-mass electric drive system with flexible connection,” in 2014 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), (Miedzyzdroje), pp. 590–595, IEEE, Sept. 2014.
[10] J. Han, “From PID to Active Disturbance Rejection Control,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 56, pp. 900– 906, Mar. 2009.
[11] Zhiqiang Gao, Yi Huang, and Jingqing Han, “An alternative paradigm for control system design,” in Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228), vol. 5, (Orlando, FL, USA), pp. 4578–4585, IEEE, 2001.
[12] Zhiqiang Gao, “Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design,” in 2006 American Control Conference, (Minneapolis, MN, USA), p. 7 pp., IEEE, 2006.
[13] Zhiqiang Gao, “Scaling and bandwidth-parameterization based controller tuning,” in Proceedings of the 2003 American Control Conference, 2003., vol. 6, (Denver, CO, USA), pp. 4989–4996, IEEE, 2003.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-5 , nr katalogowy 148594 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2024-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma