Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2024 - zeszyt 5

The Axisymmetric MRE Actuator in PIR control system

Osiowo Symetryczny Siłownik MRE z sterowaniem PIR

10.15199/48.2024.05.03

nr katalogowy: 148588
10.15199/48.2024.05.03

Streszczenie

This paper presents the results of a control system with a magnetorheological elastomers actuator. The device is configured axisymmetrical and it includes a permanent magnet. The idea of this work is to research the behaviour of intelligent material in the control system. The plant is controlled in a closed loop, where the feedback signal is the position of the membrane. We use proportional–integral-resonant controller and compare this algorithm with classical control algorithm - proportional–integral–derivative controller. This paper analyses the considered system by simulations and experiments. We present performance indexes of analyzed control algorithms in trajectory following a task

Abstract

Ta publikacja prezentuje wyniki systemu sterowania siłownika wykonanego z elastometru magnetoreologicznego. Urz ˛adzenie jest skonstruowane w sposób symetryczny i zawiera magnes trwały. Celem pracy jest zbadanie zachowania inteligentnego materiału w systemie sterowania. Obiekt jest sterowany w zamkni ˛etej p ˛etli sprz ˛e ˙zenia zwrotnego, w którym sygnałem zwrotnym jest pozycja membrany. Wykorzystany jest sterownik proporcjonalno-całkuj ˛aco-rezonansowy i jest porównywany z sterownikiem klasycznym - proporcjonalno-całkuj ˛aco-ró ˙zniczkuj ˛acym. W tej pracy analizowany jest system w symulacji i w eksperymentach. Wyniki porównawcze przedstawione s ˛a w postaci wska ´zników całkowych dla zadania ´sledzenia trajektorii

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

1 N. Bira, P. Dhagat, and J. R. Davidson, “A review of magnetic elastomers and their role in soft robotics,” Frontiers in Robotics and AI, vol. 7, 2020. 2 S.-Y. Tang, X. Zhang, S. Sun, D. Yuan, Q. Zhao, S. Yan, L. Deng, G. Yun, J. Zhang, S. Zhang, and W. Li, “Versatile microfluidic platforms enabled by novel magnetorheological elastomer microactuators,” Advanced Functional Materials, vol. 28, p. 1705484, 2018 3 J. Bernat, P.Superczynska,P. Gajewski, A. Marcinkowska, “Magnetorheological axisymmetric actu- ator with permanent magnet,” 2022.
[Online]. Available: https://arxiv.org/abs/2210.15968 4 T. Liu and Y. Xu, “Magnetorheological elastomers: Materials and applications,” in Smart and Functional Soft Materials, X. Dong, Ed. Rijeka: IntechOpen, 2019, ch. 4. 5 H. Bose, T. Gerlach, and J. Ehrlich, “Magnetorheological elastomers — an underestimated class of soft actuator materials,”Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 32, no. 14, pp. 1550–1564, 2021. 6 V. D. Yurkevich, “Pir-controller design based on time-scale separation method and internal model principle for harmonics disturbanes suppression,” Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, vol. 57, no. 4, pp. 363–370, 2021, cited By :2.
[Online]. Available: www.scopus.com 7 G. Rizzello, D. Naso, A. York, and S. Seelecke, “Modeling, identification, and control of a dielectric electro-active polymer positioning system,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 2, pp. 632–643, 2015 8 J. Bernat and J. Kolota, “A pi controller with a robust adaptive law for a dielectric electroactive polymer actuator,” Electronics, vol. 10, no. 11, 2021. 9 D. Zmood and D. Holmes, “Stationary frame current regulation of pwm inverters with zero steady-state error,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 18, no. 3, pp. 814–822, 2003. 10 J. Chen, W. Zhang, B. Chen, and Y. Ma, “Improved vector control of brushless doubly fed induction generator under unbalanced grid conditions for offshore wind power generation,” IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 31, no. 1, pp. 293–302, 2016. 11 C. Xia, B. Ji, and Y. Yan, “Smooth speed control for low-speed high-torque permanent-magnet synchronous motor using proportional– integral–resonant controller,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 4, pp. 2123–2134, 2015. 12 K. H. Ang, G. Chong, and Y. Li, “Pid control system analysis, design, and technology,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 13, no. 4, pp. 559–576, 2005. 13 K. J. Astrom and R. M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. USA: Princeton University Press, 2008. 14 C. Xia, B. Ji, and Y. Yan, “Smooth speed control for low-speed high-torque permanent-magnet synchronous motor using proportional– integral–resonant controller,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 4, pp. 2123–2134, 2015. 15 M. Liserre, R. Teodorescu, and F. Blaabjerg, “Multiple harmonics control for three-phase grid converter systems with the use of pi-res current controller in a rotating frame,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 21, no

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-5 , nr katalogowy 148588 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2024-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma