Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2024 - zeszyt 1

O strojeniu regulatorów cyfrowych z wykorzystaniem mechanizmów quasi-ci ˛agłych

On tuning digital controllers using quasi-continuous mechanisms

10.15199/48.2024.01.02

nr katalogowy: 147082
10.15199/48.2024.01.02

Streszczenie

W pracy zaprezentowano metodologi ˛e syntezy dyskretnego regulatora PID z wykorzystaniem quasi-ciagłej reprezentacji układu otwartego, umozliwiaj ˛ ˙ ac ˛a wykorzystanie algorytmów dla ci ˛agłych układów sterowania. Wskazano koniecznos´c uwzgl ˛ ´ ednienia okresu próbkowania w regulatorze i obiekcie. Podejscie to wykorzystuje aproksymacj ˛ ´ e ci ˛agł ˛a dla dyskretnych chwil próbkowania. Technika ta umozliwa kształtowanie ˙ przebiegów czasowych juz na etapie projektowania układu. Dodatkowo przedstawiono ró ˙ zne sposoby realizacji dyskretnego regulatora PID.

Abstract

This paper presents the methodology for the synthesis of a discrete PID-type controller using a quasi-continuous representation of this system by consideration sample time in both plant and controller. Such an approach, proposed by authors, allows us to use algorithms designed for continuous control systems. This method uses a continuous approximation of the dynamic system at discrete sampled times. It makes it possible to shape the time response already at the system design stage. In addition, different methods of implementing a discrete PID controller are presented.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] T. Kaczorek, Teoria układów regulacji automatycznej, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1977
[2] R. Gessing, Podstawy automatyki, Politechnika Sl ˛ ´ aska, Gliwice, 2005
[3] J. G. Ziegler and N. B. Nichols: Optimum Settings for Automatic Controllers, Trans. ASME, Vol. 64, 1942, s. 759-768
[4] W. Findeisen (red.), Poradnik inzyniera - automatyka ˙ , Wydanie drugie zmienione, Warszawa, Wydawnictwa NaukowoTechniczne, 1973.
[5] F. Vatansever and M. Hatun: s-to-z Transformation Tool for Discretization. Gazi University Journal of Science Part C: Design and Technology. 9. (2021). 773 - 784. 10.29109/gujsc.1003694.
[6] N. Hori, R. Cormier, Jr and K. Kanai: Matched polezero discrete-time models. Control Theory and Applications, IEE Proceedings D. 139. (1992). 273 - 278. 10.1049/ipd.1992.0036.
[7] R. Cormier: Matched Z-transform models under a new classification using the Euler operator, Master of Engineering, Thesis, Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montréal, Canada, 1989.
[8] M. Blachuta, R. Bieda, R. Grygiel: High Performance Single and Double Loop Digital and Hybrid PID-Type Control for DC/AC Voltage Source Inverters. Energies 2022, 15, 785. https://doi.org/10.3390/en15030785
[9] T. Zabi ˙ nski, Strojenie regulatorów PID dla serwomecha- ´ nizmów, Pomiary Automatyka Robotyka, 4/2008, str. 56-63
[10] Åström K. J., Wittenmark B.: Computer Controlled Systems: Theory and Design, 3rd edition. Dover Publications, Inc. Mineola, New York, 2011.
[11] Makino H., Ohde T.: Motion Control of the Direct Drive Actuator, Annals of the CIRP, 1991, Vol. 40/1, s. 375-378.
[12] Koren Y., Lo C.C.: Advanced Controllers for Feed Drives, Annals of the CIRP, 1992, Vol. 41/2, p. 689–698
[13] G. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 6th ed., 2010
[14] Fang Lin Luo, Hong Ye and Muhammad Rashid, Digital Power Electronics and Applications, Elsevier Academic Press, 2005

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-1 , nr katalogowy 147082 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	85.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2024-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma