Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ODZIEŻ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Czasopismo
|
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
|
Rocznik 2023 - zeszyt 12
Collaborative Beamforming Optimization using Imperialist Competitive Algorithm
Wspólna optymalizacja kształtowania wiązki przy użyciu imperialistycznego algorytmu konkurencyjnego
10.15199/48.2023.12.23
Najla Ilyana Ab Majid
Nik Noordini Nik Abd Malik
Lhassane Idoumghar
Nor Aini Zakaria
Muhammad Zahid Zainul Abidin
nr katalogowy: 146722
10.15199/48.2023.12.23
Streszczenie
This study focuses on optimizing the spacing between element of virtual non-linear antenna array (LAA) using Imperialist Competitive Algorithm (ICA) to form collaborative beamforming (CB) in wireless sensor network (WSN). The spacing between element is optimized to produce a beampattern with minimize sidelobe level (SLL) and narrow First Null Beamwidth (FNBW). The results are compared with Backtracking Search Algorithm (BSA) and conventional LAA (ULA) to study the superiority of ICA in optimizing beampattern. The results show that ICA able to reduce maximum SLL until 25.9% and 23% as compared to ULA and BSA respectively.
Abstract
Niniejsze badanie koncentruje się na optymalizacji odstępów między elementami wirtualnej nieliniowej macierzy antenowej (LAA) przy użyciu imperialistycznego algorytmu konkurencyjnego (ICA) w celu utworzenia wspólnego kształtowania wiązki (CB) w bezprzewodowej sieci czujników (WSN). Odstęp między elementami jest zoptymalizowany w celu uzyskania wzoru wiązki z minimalnym poziomem płatków bocznych (SLL) i wąską pierwszą zerową szerokością wiązki (FNBW). Wyniki są porównywane z algorytmem Backtracking Search Algorithm (BSA) i konwencjonalnym LAA (ULA) w celu zbadania wyższości ICA w optymalizacji wzorca wiązki. Wyniki pokazują, że ICA jest w stanie zredukować maksymalny SLL do 25,9% i 23% w porównaniu odpowiednio do ULA i BSA.
Słowa kluczowe
collaborative beamforming
metaheuristic algorithm
WSN
Keywords
wspólne formowanie wiązki
algorytm metaheurystyczny
WSN
Bibliografia
[1] Liang S., Fang Z., Sun G., Liu Y., Qu G., Jayaprakasam S., Zhang Y., A Joint Optimization Approach for Distributed Collaborative Beamforming in Mobile Wireless Sensor Networks, Ad Hoc Networks, 106 (2020), 102216, doi: 10.1016/J.ADHOC.2020.102216. [2] Macharia R., Langat K., Kihato P., Collaborative Beamforming in Wireless Sensor Networks Using a Novel Particle Swarm Optimization Algorithm Variant, SSRN Electronic Journal, 2021, doi: 10.2139/ssrn.3906490. [3] Sun G., Liu Y., Liang S., Chen Z., Wang A., Ju Q., Zhang Y., A Sidelobe and Energy Optimization Array Node Selection Algorithm for Collaborative Beamforming in Wireless Sensor Networks, IEEE Access, 6 (2018), 2515–2530, doi: 10.1109/ACCESS.2017.2783969. [4] Liang S., Fang Z., Sun G., Liu Y., Zhao X., Qu G., Zhang Y., Leung V.C.M., JSSA: Joint Sidelobe Suppression Approach for Collaborative Beamforming in Wireless Sensor Networks, IEEE Access, 7 (2019), 151803–151817, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2948091. [5] Sun G., Zhao X., Liang S., Liu Y., Zhang Y., Leung V.C.M., A Hybrid Optimization Approach for Suppressing Sidelobe Level and Reducing Transmission Power in Collaborative Beamforming, 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference (VTC2019-Fall), (Sep. 2019), 1–6. doi: 10.1109/VTCFall.2019.8891325. [6] Chen J.-C., Wen C.-K., Wong K.-K., An Efficient Sensor-Node Selection Algorithm for Sidelobe Control in Collaborative Beamforming, IEEE Trans Veh Technol, 65 (2016), No. 8, 5984–5994, doi: 10.1109/TVT.2015.2478898. [7] Subhashini K.R., Runner-Root Algorithm to Control Sidelobe Level and Null Depths in Linear Antenna Arrays, Arab J Sci Eng, 45 (2020), No. 3, 1513–1529, doi: 10.1007/s13369-019- 04051-x. [8] Singh U., Salgotra R., Pattern Synthesis of Linear Antenna Arrays Using Enhanced Flower Pollination Algorithm, Int J Antennas Propag, (2017), 1–11, doi: 10.1155/2017/7158752. [9] Kennedy J., Eberhart R., Particle swarm optimization, Proceedings of ICNN’95 - International Conference on Neural Networks, (1995), 1942–1948. doi: 10.1109/ICNN.1995.488968. [10] Katoch S., Chauhan S.S., Kumar V., A Review on Genetic Algorithm: Past, Present, and Future, Multimed Tools Appl, 80 (2021), No. 5, 8091–8126, doi: 10.1007/s11042-020-10139-6. [11] Civicioglu P., Backtracking Search Optimization Algorithm for Numerical Optimization Problems, Appl Math Comput, 219 (2013), No. 15, 8121–8144, doi: 10.1016/j.amc.2013.02.017. [12] Meng X., Liu Y., Gao X., Zhang H., A New Bio-inspired Algorithm: Chicken Swarm Optimization, (2014), 86–94. doi: 10.1007/978-3-319-11857-4_10. [13] Yang X.S., Firefly Algorithm, Stochastic Test Functions and Design Optimisation, International Journal of Bio-Inspired Computation, 2 (2010), No. 2, 78, doi: 10.1504/IJBIC.2010.032124. [14] Yang X-S., Deb S., Cuckoo Search via Lévy Flights, 2009 World Congress on Nature & Biologically Inspired Computing (NaBIC), (2009), 210–214. doi: 10.1109/NABIC.2009.5393690. [15] Zhang R., Zhang Y., Sun J., Li Q., Pattern Synthesis of Linear Antenna Array Using Improved Differential Evolution Algorithm with SPS Framework, Sensors, 20 (2020), No. 18, 5158, doi: 10.3390/s20185158. [16] Ilyas A.M., Suyuti A., Gunadin I.C., Said S.M., Real-Time Optimal Power Flow of South Sulawesi Network System that Integrated Wind Power Plant Based on Artificial Intelligence, Przeglad Elektrotechniczny, 1 (2022), No. 6, 170–173. doi: 10.15199/48.2022.06.03. [17] Tidjani N., Ounnas D., Guessoum A., Teaching-Learning based Optimization Approach for Solar Cell Model Parameter Identification, Przeglad Elektrotechniczny, 1 (2023), No. 1, 35- 39. doi: 10.15199/48.2023.01.06. [18] Djalal M.R., Saini M., Yunus A.M.S., Kitta I., Optimal Power System Stabilizer Design using Craziness Particle Swarm Optimization in Sulselrabar System, Przeglad Elektrotechniczny, 1 (2021), No. 10, 78–83. doi: 10.15199/48.2021.10.15. [19] Malik N.N.N.A., Esa M., Yusof S.K.S., Latiff N.M.A., Collaborative Beamforming Null-steering Array for Wireless Sensor Networks, 2014 IEEE 2nd International Symposium on Telecommunication Technologies (ISTT), (Nov. 2014), 316– 320. doi: 10.1109/ISTT.2014.7238227. [20] Malik N.N.N.A., Esa M., Yusof S.K.S., Latiff N.M.A., Intelligent Linear Collaborative Beamforming for Multi-objective Radiation Beampattern in Wireless Sensor Networks, TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 12 (2014), No. 10. doi: 10.11591/telkomnika.v12i10.6493. [21] Sun G., LIU y., Chen Z., Wang A., Zhang Y., Tian D., Leung V.C.M., Energy Efficient Collaborative Beamforming for Reducing Sidelobe in Wireless Sensor Networks, IEEE Trans Mob Comput, 20 (2021), No. 3, 965–982. doi: 10.1109/TMC.2019.2955948. [22] Malik N.N.N.A., Esa M., Yusof S.K.S., Hamzah S.A., Optimization of Linear Sensor Node Array for Wireless Sensor Networks using Particle Swarm Optimization, 2010 Asia-Pacific Microwave Conference, (2010), 1316–1319. [23] Sun G., Liu Y., Wang A., Zhang J., Zhou X., Liu Z., Sidelobe Control by Node Selection Algorithm Based on Virtual Linear Array for Collaborative Beamforming in WSNs, Wirel Pers Commun, 90 (2016), No. 3, 1443–1462. doi: 10.1007/s11277- 016-3403-9. [24] Sun G., Liu Y., Zhang J., Wang A., Zhou X., Node selection optimization for collaborative beamforming in wireless sensor networks, Ad Hoc Networks, 37 (2016), 389–403. doi: 10.1016/j.adhoc.2015.08.031. [25] Malik N.N.N.A., Esa M., Yusof S.K.S., Ismail M.K.H., Hamzah S.A., Intelligent Circular Collaborative Beamforming Array in Wireless Sensor Network for Efficient Radiation, 2013 AsiaPacific Microwave Conference Proceedings (APMC), (Nov. 2013), 1009–1011. doi: 10.1109/APMC.2013.6695006. [26] Nazri N.N.A., Malik N.N.N.A., Idoumghar L., Latiff N.M.A., Ali S., Backtracking Search Optimization for Collaborative Beamforming in Wireless Sensor Networks, TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), 16 (2018), No. 4, 1801. doi: 10.12928/telkomnika.v16i4.9058. [27] Liang S., Feng T., Sun G., Zhang J., Zhang H., Transmission Power Optimization for Reducing Sidelobe via Bat-Chicken Swarm Optimization in Distributed Collaborative Beamforming, 2016 2nd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC), (Oct. 2016), 2164–2168. doi: 10.1109/CompComm.2016.7925083. [28] Jayaprakasam S., Rahim S.K.A., Leow C.Y., Ting T.O., Eteng A.A., Multiobjective Beampattern Optimization in Collaborative Beamforming via NSGA-II With Selective Distance, IEEE Trans Antennas Propag, 65 (2017), No. 5, 2348–2357. doi: 10.1109/TAP.2017.2684187. [29] Macharia R., Lang’at K., Kihato P., Concurrent Sidelobe Minimization and Node Transmission Power Reduction in Collaborative Beamforming in Wireless Sensor Networks, Proceedings of the 2021 Sustainable Research & Innovation (SRI) Conference, (2021), 6 October-7 October. [30] Sun G., Liu Y., Shen G., Wang A., Zhang Y., Leung V.C.M., Multi-objective Optimization for Distributed Collaborative Beamforming in Mobile Wireless Sensor Networks, 2018 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), (Jun. 2018), 00752–00758. doi: 10.1109/ISCC.2018.8538536. [31] Zhou Q., Zhang Y., Zhang Y., Sun G., Zou D., Chen Y., Liu Y., An Improved Cuckoo search Algorithm for Optimizing the Beam Patterns of the Random Antenna Arrays, 2018 IEEE 4th International Conference on Computer and Communications (ICCC), (Dec. 2018), 1018–1021. doi: 10.1109/CompComm.2018.8781018. [32] Li J., Kang H., Sun G., Liang S., Liu Y., Zhang Y., “Physical Layer Secure Communications Based on Collaborative Beamforming for UAV Networks: A Multi-objective Optimization Approach, IEEE INFOCOM 2021 - IEEE Conference on Computer Communications, (May 2021), 1–10. doi: 10.1109/INFOCOM42981.2021.9488827. [33] Wang A., Wang Y., Sun G., Li J., Liang S., Liu Y., Uplink Data Transmission Based on Collaborative Beamforming in UAVassisted MWSNs, 2021 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), (Dec. 2021), 1–6. doi: 10.1109/GLOBECOM46510.2021.9685853. [34] Liu Y., Zheng T., Sun G., Zhang J., Li J., A Joint Optimization Approach for UAV-enabled Collaborative Beamforming, 2021 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), (Sep. 2021), 1–6. doi: 10.1109/ISCC53001.2021.9631417. [35] Sun G., Zhao X., Shen G., Liu Y., Wang A., Jayaprakasam S., Zhang Y., Leung V.C.M., Improving Performance of Distributed Collaborative Beamforming in Mobile Wireless Sensor Networks: A Multiobjective Optimization Method, IEEE Internet Things J, 7 (2020), No. 8, 6787–6801. doi: 10.1109/JIOT.2020.2983519. [36] Jayaprakasam S., Rahim S.K.A., Leow C.Y., Distributed and Collaborative Beamforming in Wireless Sensor Networks: Classifications, Trends, and Research Directions, IEEE Communications Surveys & Tutorials, 19 (2017), No. 4, 2092– 2116, doi: 10.1109/COMST.2017.2720690. [37] Jayaprakasam S., [Thesis] Optimisation of Collaborative Beamforming Wireless Networks using Metaheuristic Methods, 2016. [38] Atashpaz-Gargari E., Lucas C., Imperialist Competitive Algorithm: An Algorithm for Optimization Inspired by Imperialistic Competition, 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, (Sep. 2007), 4661–4667. doi: 10.1109/CEC.2007.4425083. [39] Hosseini S.M., al Khaled A., A Survey on the Imperialist Competitive Algorithm Metaheuristic: Implementation in Engineering Domain and Directions for Future Research, Appl Soft Comput, 24 (2014), 1078–1094. doi: 10.1016/j.asoc.2014.08.024. [40] Balanis C.A., Antenna Theory Analysis And Design Third Edition, 3rd ed. Hoboken, New Jersey: John Wiley & Sons. Inc., 2005. [Online]. Available: www.copyright.com. [41] Nazari-Shirkouhi S., Eivazy H., Ghodsi R., Rezaie K., Atashpaz-Gargari E., Solving The Integrated Product MixOutsourcing Problem Using The Imperialist Competitive Algorithm, Expert Syst Appl, 37 (2010), No. 12, 7615–7626. doi: 10.1016/j.eswa.2010.04.081. [42] Yousefikhoshbakht M., Sedighpour M., New Imperialist Competitive Algorithm To Solve The Travelling Salesman Problem, Int J Comput Math, 90 (2013), No. 7, 1495–1505. doi: 10.1080/00207160.2012.758362. [43] Hosseini S.M., Khaled A.A., Jin M., Solving Euclidean Minimal Spanning Tree Problem Using A New Meta-Heuristic Approach: Imperialist Competitive Algorithm (ICA), 2012 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, (Dec. 2012), 176–181. doi: 10.1109/IEEM.2012.6837725. [44] Karami A., Rezaei E., Shahhosseni M., Aghakhani M., Optimization Of Heat Transfer In An Air Cooler Equipped With Classic Twisted Tape Inserts Using Imperialist Competitive Algorithm, Exp Therm Fluid Sci, 38 (2012), 195–200. doi: 10.1016/j.expthermflusci.2011.12.007. [45] Taher S.A., Fini M.H., Aliabadi S.F., Fractional Order PID Controller Design For LFC In Electric Power Systems Using Imperialist Competitive Algorithm, Ain Shams Engineering Journal, 5 (2014), No. 1, 121–135. doi: 10.1016/j.asej.2013.07.006. [46] Al Dossary M. A., Nasrabadi H., Well Placement Optimization Using Imperialist Competitive Algorithm, J Pet Sci Eng, 147 (2016), 237–248. doi: 10.1016/j.petrol.2016.06.017.
Treść płatna
Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp -
zaloguj się
.
Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!
Publikacja
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2023-12 , nr katalogowy 146722
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
10.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-12
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
70.00 zł
Do koszyka
Prenumerata
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
762.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)
1002.00 zł brutto
927.78 zł netto
74.22 zł VAT
(stawka VAT 8%)
1002.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna
960.00 zł brutto
888.89 zł netto
71.11 zł VAT
(stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka
42.00 zł brutto
34.15 zł netto
7.85 zł VAT
(stawka VAT 23%)
1002.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
2023-12
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH