Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2023 - zeszyt 11

Wykorzystanie ruchu dłoni w przestrzeni do sterowania urządzeniami mechatronicznymi - projekt systemu

The use of hand movement in space to control mechatronic devices - system design

10.15199/48.2023.11.34

nr katalogowy: 146220
10.15199/48.2023.11.34

Streszczenie

Praca poświęcona jest zagadnieniu sterowania dowolnym urządzeniem mechatroniczny poprzez ruch dłoni, który monitorowany jest układem sensorów. Sygnały z sensorów przekazywane są do układu mechatronicznego bezprzewodowo, z wykorzystaniem interfejsu bluetooth. Na obecnym etapie badań założonym celem było opracowanie układu śledzenia położenia dłoni, poprzez czujniki akcelerometryczne i żyroskopowe. Opracowany został układ rejestracji i transmisji sygnałów z czujników pomiarowych zamontowanych na rękawicy. Sygnały te po wstępnym przetworzeniu przekazywane są do układu wykonawczego, którym na obecnym etapie badań jest układ akustyczny. W pracy przedstawiany jest zrealizowany układ oraz wyniki wykonanych testów

Abstract

The work is devoted to the issue of controlling any mechatronic device by hand movement, which is monitored by a system of sensors. The signals from the sensors are transmitted to the mechatronic system wirelessly, using the bluetooth interface. At the current stage of research, the assumed goal was to develop a hand position tracking system through accelerometer and gyro sensors. A system for recording and transmitting signals from measuring sensors mounted on the glove has been developed. These signals, after initial processing, are transferred to the executive system, which at the present stage of research is the acoustic system. The work presents the implemented system and the results of the tests performed

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] K. Divya, Sk. Sana., H. Bhavana, V. Vasanthi, K. Praveen Kumar, Robotic Vehicle Control by Hand Gestures of Authorized Users, In book: Proceedings of Third International Conference on Intelligent Computing, Information and Control Systems, DOI: 10.1007/978-981-16-7330-6_73.
[2] R. Verma, R. Agrawal, N. Thuwal, N. Bohra, P. Saxena, Human-to-Computer Interaction Using Hand Gesture Tracking System, Proceedings of International Conference on Recent Trends in Computing, DOI: 10.1007/978-981-19-8825-7_43.
[3] P. Kielan, T. Jastrzębski, Zastosowanie akcelerometrów oraz czujników siły do sterowania manipulatorem zgodnie z ruchem dłoni, Modelowanie Inżynierskie nr 53, ISSN 1896-771X, 2014.
[4] F. Utaminingrum, P. P. Adikara, Y. A. Sari, D. Syauqy, and A. G. Hapsani, Left-right head movement for controlling smart wheelchair by using centroid coordinates distance, J. Theor. Appl. Inf. Technol., vol. 96, no. 10, pp. 2852–2861, 2018.
[5] J. Sreedevi,M. Shreya Reddy,Dr. B. Satyanarayana, Eyeball Movement based Cursor Control using Raspberry Pi and OpenCV, International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering 9(7):392-395, DOI: 10.35940/ijitee.G5187.059720.
[6] Chandra B., Kanaga Suba Raja S., Rohit M., R Sriram Vignesh, Eyeball Movement Cursor Control Using OpenCV, 2022 ECS - The Electrochemical Society, ECS Transactions, Volume 107, DOI: 10.1149/10701.10005ecst.
[7] Gusti Pangestu, Eyeball Movement Detection To Control Smart Wheelchair Using Eye Aspect Ratio (EAR), MATICS Vol 13, No 2 (2021): MATICS Department of Informatics Engineering DOI: 10.18860/mat.v13i2.12963.
[8] А.Б. Буслаев, Н.Н. Кошелева, С.С. Белокопытов, MPU6050 module control unit on the IC BUS based on a Microcontroller, DOI: 10.36622/VSTU.2021.17.2.010.
[9] Juwita Mohd Sultan, Nurul Huda Zani, Mohd Azuani, Siti Zuraidah Ibrahim, Azdiana Md Yusop, Analysis of Inertial Measurement Accuracy using Complementary Filter for MPU6050 Sensor, Jurnal Kejuruteraan 34(5):959-964,DOI: 10.17576/jkukm-2022-34(5)-24.
[10] Seiji Hayashi, He Muxin, Implementation of Remote Control of a Robot Arm by Hand Gestures, 24th International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2022, DOI: 10.1007/978- 3-031-06388-6_3.
[11] Ozimek E. Dźwięk i jego percepcja. Aspekty fizyczne i psychoakustyczne, Wydawnictwo Naukowe PWM, Warszawa – Poznań (2002).

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2023-11 , nr katalogowy 146220 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2023-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma