Czasopismo | DOZÓR TECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 1

Wybrane problemy dozoru technicznego w warunkach szerokiego zastosowania robotów antropomorficznych

Ryszard Tadeusiewicz

nr katalogowy: 112107

Streszczenie W pracy omówiono problemy, które moga sie pojawic w sferze działania dozoru technicznego, w chwili gdy w przedsiebiorstwach obok obecnie uzywanych robotów stacjonarnych pojawia sie takze roboty mobilne, zwłaszcza antropomorficzne. Najpierw przedstawiono w skrócie problemy, które juz teraz wiaza sie z typowymi robotami stacjonarnymi. Nastepnie wyjasniono powody zmierzania do budowy i wykorzystania robotów antropomorficznych. Na koniec zarysowano problemy, jakich mozna sie spodziewac gdy roboty antropomorficzne rzeczywiscie pojawia sie z przedsiebiorstwach, a zwłaszcza na halach produkcyjnych.mach, zwłaszcza ze wzrost liczby robotów takze w polskim przemysle jest nieuchronny. Mozna pozwolic sobie na taka prognoze, poniewaz Instytut Prognoz i Analiz Gospodarczych stwierdził, ze 83 proc. polskich przedsiebiorstw, które sie ostatnio zrobotyzowały, zanotowało z tego powodu wzrost produkcji. Warto takze zauwazyc, jakie to były przedsiebiorstwa. Prawie połowa z nich (47 proc.) zwiazanych było z motoryzacja, na drugim miejscu były przemysł metalowy i przemysł chemiczny (po 15 proc.), natomiast przemysł spozywczy stanowił zaledwie 4 proc. Z typowymi robotami pozornie jest łatwej Typowe roboty stacjonarne (rys. 1), pracujace samodzielnie albo w grupach (rys. 2), nie stwarzaja nowych jakosciowo problemów w zakresie dozoru technicznego. Mozna je nadzorowac i kontrolowac tak jak wszystkie inne maszyny - oczywiscie z uwzglednieniem ich mechatronicznej natury. Ale miedzy stacjonarnym robotem a obrabiarka numeryczna nie ma jakiejs zasadniczej róznicy (w zakresie dozoru technicznego). Jedyne, na co trzeba zwrócic uwage, to na to, ze typowy robot nie ma sensorów pozwalajacych na percepcje jego otoczenia, wiec w szczególnosci moze byc narazony na kolizje z innymi robotami, z którymi dzieli te sama czesc przestrzeni roboczej, albo co gorsza - z ludzmi. P[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Zeszyt


PRZEMYSŁ CHEMICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	68.00 zł

Prenumerata

PRZEMYSŁ CHEMICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEMYSŁ CHEMICZNY - prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEMYSŁ CHEMICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEMYSŁ CHEMICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEMYSŁ CHEMICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEMYSŁ CHEMICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-1

Twój Koszyk

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma