Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2023 - zeszyt 10

Design and Development of a Sanitization Robot (ROBOSAN V2)

Projektowanie i rozwój robota odkażającego (ROBOSAN V2)

10.15199/48.2023.10.16

nr katalogowy: 145781
10.15199/48.2023.10.16

Streszczenie

Since the new Corona Virus 19 (COVID19) emerged in December 2019, it has impacted many countries due to its fast infection and is hard to detect, especially with an asymptomatic person. Many new tests and equipment were introduced to the world for us to live in this new normal. The surge of patients infected by the Covid 19 in the hospital itself has exposed our frontliner, such as doctors, while treating the Covid patient. This also includes the cleaner who needs to clean the contaminated room, such as the Intensive Care Unit (ICU) and quarantine rooms. Recent studies show that the virus can last up to 72 hours on surfaces like the floor, plastic, and stainless steel. Therefore, this project uses an ultraviolet C(UVC) as an additional solution on top of the standard cleaning solution to reduce the virus's life expectancy and eliminate it. This sanitization process is equipped in a manually controlled sanitation robot (RoboSan V2). The water pump at the front of the robot is implemented to spray the sanitized liquid and this prototype has a led Ultraviolet-C strip that sterilizes the floor surface after the cleaning. Besides that, the prototype is equipped with a camera for online supervision and controlled via Bluetooth using an application on the smartphone. For extra features this robot can detach the water pump and UVC light for other purpose.

Abstract

Odkąd nowy koronawirus 19 (COVID19) pojawił się w grudniu 2019 r., wpłynął na wiele krajów ze względu na szybką infekcję i jest trudny do wykrycia, zwłaszcza u osoby bezobjawowej. Wiele nowych testów i sprzętu zostało wprowadzonych na świat, abyśmy mogli żyć w tej nowej normalności. Gwałtowny wzrost liczby pacjentów zakażonych Covid-19 w samym szpitalu ujawnił naszych frontmanów, takich jak lekarze, podczas leczenia pacjenta z Covid-19. Obejmuje to również sprzątaczkę, która musi posprzątać zanieczyszczone pomieszczenie, takie jak oddział intensywnej terapii (OIOM) i pokoje kwarantanny. Ostatnie badania pokazują, że wirus może przetrwać do 72 godzin na powierzchniach takich jak podłoga, plastik i stal nierdzewna. Dlatego ten projekt wykorzystuje ultrafiolet C(UVC) jako dodatkowe rozwiązanie poza standardowym roztworem czyszczącym, aby skrócić oczekiwaną długość życia wirusa i go wyeliminować. Ten proces sanityzacji jest wyposażony w ręcznie sterowanego robota sanitarnego (RoboSan V2). Pompa wodna z przodu robota służy do rozpylania odkażonej cieczy, a ten prototyp ma pasek LED Ultraviolet-C, który sterylizuje powierzchnię podłogi po czyszczeniu. Poza tym prototyp wyposażony jest w kamerę do nadzoru online i sterowany przez Bluetooth za pomocą aplikacji na smartfonie. Aby uzyskać dodatkowe funkcje, ten robot może odłączyć pompę wodną i lampę UVC do innych celów.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

1. Camacho, E. C., Ospina, N. I., & Calderón, J. M. (2021). COVIDBot: UVC Based Autonomous Sanitizing Robotic Platform for COVID-19. IFAC-PapersOnLine, 54(13), 317-322. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.466 2. Headquarters, W. (2020, May 16). Cleaning and disinfection of environmental surfaces in the context of COVID-19. World Health Organization. https://www.who.int/publications/i/item/cleaning-anddisinfection-of environmentalsurfaces-inthe-context-of-covid-19 3. Hu, J., O'brien, J., Joshi, A. S., Navabi Ghamsari, Z. S. Alegria, A. D., & Bangalore Kodandaramaiah, S. (2020). Automated Device for Public Elevator Control Panel UVC Sanitization. Paper presented at 2021 Design of Medical Devices Conference, DMD 2021, Virtual, online. https://doi.org/10.1115/DMD2021-1041 4. Bentancor M, Vidal S (2018) Programmable and low-cost ultraviolet room disinfection device. HardwareX. 4:1–13. https://doi.org/10.1016/j.ohx.2018.e00046 5. P. Chanprakon, T. Sae-Oung, T. Treebupachatsakul, P. HannantaAnan and W. Piyawattanametha, "An Ultra-violet sterilization robot for disinfection," 2019 5th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST), 2019, pp. 1-4, doi: 10.1109/ICEAST.2019.880252 International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST), 2019, pp. 1-4, doi 10.1109/ICEAST.2019.8802528. 6. T. -J. Liu and S. -H. Liu, "A Self-Sterilizing Toilet Seat with UVC Radiation," 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 2021, pp. 1-3, doi: 10.1109/ICCE50685.2021.9427599. IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), 2021, pp. 1-3, doi 10.1109/ICCE50685.2021.9427599. 7. R. Patel, H. Sanghvi, and A. S. Pandya, “Autonomous robotic system for ultraviolet disinfection,” Cyber-Physical Systems, pp. 231–240, 2022. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-824557- 6.00011-X 8. Koselka, H. (2000, May 2). Autonomous floor mopping apparatus. Google Patents. https://patents.google.com/patent/US6741054B2/en 9. Dooley, M. (2010, January 6). System and method for autonomous mopping of a floor surface. Google Patents. https://patents.google.com/patent/US9179813 10. Fontani, A. (2012, April 16). Autonomous cleaning robot. Google Patents. https://patents.google.com/patent/US20130270459A1/en 11. Flaherty, P. (2011, March 3). Sterilization system with ultraviolet emitter for eradicating biological contaminants. Google Patents. https://patents.google.com/patent/US8779391B2/en 12. Dooley, M. (2010, January 6). System and method for autonomous mopping of a floor surface. Google Patents. https://patents.google.com/patent/US9179813 13. “STM32F103C8T6 - Blue Pill Development Board,” Components101. Available: https://components101.com/microcontrollers/stm32f103c8t8-bluepill-development board. 14. “Bluetooth serial transceiver HC-05,” Cytron Technologies Malaysia. Available: https://my.cytron.io/p-bluetooth-serialtransceiver-hc-05. 15. HarshS91 and Instructables, “L298N motor driver module,” Instructables, 03-Jan 2020. Available: https://www.instructables.com/L298N-MOTORDRIVER MODULE/. 16. “Learn the basics of DC motors and small DC Gear Motors: ISL Products International Ltd..,” ISL Products International. Available: https://islproducts.com/design-note/dc-motor-dc-gear-motor-basics/. 17. “DC water pump motor,” Lazada.com.my. Available: https://www.lazada.com.my/products/12v-dc-r385-mini-aquariumpump-fish-tank motor-diaphragm-water-pump-i440288213.html. 18. “UVC led flexi-strip 270-280nm to sterilise & disinfect,” JLEDS LED Lighting,. Available: https://jleds.co.uk/product/1320/. 19. “A9 1080p Magnetic Battery Powered Mini WIFI Camera,” Faxon Technologies, Available: https://www.faxontechnologies.com/shop/surveillance/cameras sur veillance/ahd/a9-1080p-magnetic-battery-powered-mini-wificamera/. 20. “Rechargeable Lithium-ion Battery,” Shopee.com.my. Available: https://shopee.com.my/%E2%9A%A1-12v-DC-RechargeableBattery-Polymer Lithium-Ion-Battery-with-Chargeri.39262325.2153389061. 21. “18650 Rechargeable Lithium-ion Battery,” Shopee.com.my.Available: https://shopee.com.my/3.7V-BateriBoleh-Cas-Semula-Rechargeable-LI-ION

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2023-10 , nr katalogowy 145781 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2023-10

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma