Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2023 - zeszyt 5

A Methodology for Tuning and Optimization of a Quadruple Tank Control System Using Firefly Algorithm in Wavelet Space

Metodologia dostrajania i optymalizacji poczwórnego systemu sterowania zbiornikiem za pomocą algorytmu Firefly w przestrzeni falkowej

10.15199/48.2023.05.15

nr katalogowy: 143204
10.15199/48.2023.05.15

Streszczenie

Using more efficient tuning techniques becomes imperative, due to the increasing competitiveness in the industry. With this propose, meta-heuristics, such as Firefly Algorithm (FA), can be used to obtain the parameters of the controller according to a cost function, which should encode how good a controller is, adequately expressing the desired specifications, so that the metaheuristic employed can find the desired controller that is able to reach the response wanted. The methods traditionally used for automatic tuning of controlers present difficulties in expressing the desired specifications, being able to mapping the desired search space and allowing that the algorithm finds the proper answer. These difficulties is more evident when more complex controllers are required, as for Multiple Input Multiple Output (MIMO) problems. Aiming to solve these difficulties, a methodology using wavelet transform to describe the behavior of a controller response and its use for obtain better performance of the optimization algorithm. A case study will be done using the quadruple tank system, showing the efficiency of the methodology proposed.

Abstract

Stosowanie bardziej wydajnych technik strojenia staje się koniecznością ze względu na rosnącą konkurencyjność w branży. Dzięki tej propozycji meta-heurystyki, takie jak Firefly Algorithm (FA), mogą być użyte do uzyskania parametrów kontrolera zgodnie z funkcją kosztu, która powinna kodować, jak dobry jest kontroler, adekwatnie wyrażając pożądane specyfikacje, tak aby zastosowana metaheurystyka może znaleźć żądany kontroler, który jest w stanie osiągnąć żądaną odpowiedź. Metody tradycyjnie stosowane do automatycznego dostrajania sterowników stwarzają trudności w wyrażeniu pożądanych specyfikacji, możliwości odwzorowania pożądanej przestrzeni wyszukiwania i umożliwienia algorytmowi znalezienia właściwej odpowiedzi. Trudności te są bardziej widoczne, gdy wymagane są bardziej złożone kontrolery, jak w przypadku problemów z wieloma wejściami i wieloma wyjściami (MIMO). Mając na celu rozwiązanie tych trudności, opracowano metodologię wykorzystującą transformatę falkową do opisu zachowania się odpowiedzi sterownika i jej zastosowanie w celu uzyskania lepszej wydajności algorytmu optymalizacji. Zostanie przeprowadzone studium przypadku z wykorzystaniem systemu poczwórnego zbiornika, pokazujące skuteczność proponowanej metodologii.

Słowa kluczowe

Keywords

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2023-5 , nr katalogowy 143204 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2023-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma