Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2023 - zeszyt 3

Nonlinear robust ADRC Control of Induction Machine

Nieliniowe wytrzymałe sterowanie ADRC maszyny indukcyjnej

10.15199/48.2023.03.37

nr katalogowy: 142261
10.15199/48.2023.03.37

Streszczenie

A robust control scheme is proposed for the induction motor speed tracking problem to overcome both parametric uncertainties and unmodelled dynamics. It is based on the augmentation of the well-known field oriented control (FOC) method of the induction machine controlled in the decoupled d-q model by an extended state observer which is designed to estimate the neglected uncertain terms combined with a PD Controller to ensure the convergence of the tracking errors. Furthermore, simulation results show that the proposed methodology is very efficient for both speed and flux tracking in the presence of uncertainties.

Abstract

Zaproponowano odporny schemat sterowania dla problemu śledzenia prędkości silnika indukcyjnego w celu przezwyciężenia zarówno niepewności parametrycznej jak i niemodelowanej dynamiki. Opiera się on na rozszerzeniu znanej metody sterowania zorientowanego na pole maszyny indukcyjnej sterowanej w odsprzężonym modelu d-q o rozszerzony obserwator stanu, który został zaprojektowany w celu oszacowania zaniedbanych niepewnych warunków w połączeniu z regulatorem PD w celu zapewnienia zbieżności błędów śledzenia. Ponadto, wyniki symulacji pokazują że proponowana metodologia jest bardzo skuteczna zarówno dla śledzenia prędkości jak i strumienia w obecności niepewności. (Nieliniowe wytrzymałe sterowanie ADRC maszyny indukcyjnej)

Słowa kluczowe

Keywords

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2023-3 , nr katalogowy 142261 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2023-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma