Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2023 - zeszyt 1

A dead-beat internal model control for trajectory tracking in discrete- time linear system

Wewnętrzna kontrola modelu martwego uderzenia do śledzenia trajektorii w dyskretnym systemie liniowym

10.15199/48.2023.01.22

nr katalogowy: 141368
10.15199/48.2023.01.22

Streszczenie

In this paper, a robust control law is applied. This command is called dead-beat internal model control. The application of this command on a discrete-time linear system presents good performance in precision, low overshoots and tracking of reference trajectories, which shows the effectiveness of the proposed command. The effect of the controller by dead-beat internal model that the error vanishes in a finite and minimal number of sampling periods and remains zero thereafter.

Abstract

W niniejszym artykule zastosowano solidne prawo kontrolne. To polecenie nazywa się kontrolą martwego modelu wewnętrznego. Zastosowanie tego polecenia na liniowym systemie dyskretnym daje dobre wyniki w precyzji, małych przeregulowaniach i śledzeniu trajektorii odniesienia, co świadczy o skuteczności proponowanego polecenia. Efekt działania regulatora przez martwy model wewnętrzny polegający na tym, że błąd zanika w skończonej i minimalnej liczbie okresów próbkowania, a następnie pozostaje zerowy.

Słowa kluczowe

Keywords

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2023-1 , nr katalogowy 141368 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2023-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma