Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2022 - zeszyt 9

Projekt i budowa wózka inwalidzkiego o napędzie gąsienicowym wraz z systemem autopoziomowania siedziska

Design and construction of a wheelchair with a caterpillar drive with a seat auto-leveling system

10.15199/48.2022.09.63

nr katalogowy: 139323
10.15199/48.2022.09.63

Streszczenie

W artykule przedstawiono nową wersję wózka inwalidzkiego, która powstała jako realizacja kilku prac inżynierskich na Politechnice Krakowskiej w ramach konkursu FutureLab. Dostępne aktualnie rodzaje wózków inwalidzkich nie umożliwiają osobom dotkniętym niepełnosprawnością poruszania się w każdym terenie. W celu uzyskania możliwości jazdy po terenach takich jak plaża, las, ale również dywan, alejki w sklepie, zdecydowano się na zastosowanie gąsienicowego układu napędowego, który dodatkowo swoimi wymiarami nie może przekroczyć szerokości drzwi. Ponadto zastosowano system niezależnego poziomowania siedziska, który pozwala na przechył siedziska w dwóch osiach. Dzięki wykorzystaniu czujników pochylenia system na bieżąco monitoruje i dokonuje korekty pochyłu poziomując siedzisko niezależnie od krzywizny terenu. Wózek został dodatkowo wyposażony w system nadzoru energii BMS.

Abstract

The article presents a new version of the wheelchair, which was created as the implementation of several engineering works at the Cracow University of Technology as part of the FutureLab competition. The types of wheelchairs currently available do not allow people with disabilities to move around in any terrain. In order to be able to drive on areas such as the beach, forest but also carpet, alleys in the store, it was decided to use a tracked drive system, which additionally with its dimensions can not exceed the width of the door. In addition, an independent seat leveling system is used, which allows the seat to be tilted in two axes. Thanks to the use of inclination sensors, the system monitors and corrects the inclination on an ongoing basis, leveling the seat regardless of the curvature of the terrain. The trolley has been additionally equipped with the BMS energy monitoring system.

Słowa kluczowe

Keywords

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2022-9 , nr katalogowy 139323 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2022-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	58.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2022-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma