Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2022 - zeszyt 8

Diversified-Intensified Current Search Algorithm and Its Application to Optimal State-Feedback Controller Design for Tractor Active Suspension System

10.15199/48.2022.08.02

nr katalogowy: 138622
10.15199/48.2022.08.02

Streszczenie

W artykule zaproponowano nowatorski algorytm wyszukiwania metaheurystycznego, nazwany zróżnicowanym, zintensyfikowanym wyszukiwaniem prądowym (DICuS) i jego zastosowanie do zaprojektowania optymalnego sterownika ze sprzężeniem zwrotnym stanu dla aktywnego układu zawieszenia ciągnika. Proponowany DICuS opiera się na zintensyfikowanym przeszukiwaniu prądu (ICuS) inicjowanym na podstawie prądu elektrycznego przepływającego przez sieci elektryczne. Losowa liczba losowana z rozkładu równomiernego i mechanizm automatycznie dopasowywany promienia wyszukiwania są przeprowadzane w celu poprawy wydajności wyszukiwania i łatwości użytkowania. DICuS jest testowany pod kątem dziesięciu wybranych standardowych multimodalnych funkcji wzorcowych w celu minimalizacji. Wyniki uzyskane przez DICuS zostaną porównane z wynikami uzyskanymi przez ICuS. Jak wynika z symulacji, proponowany DICuS jest znacznie skuteczniejszy w minimalizacji funkcji niż ICuS, znacznie. Następnie DICuS jest stosowany do zaprojektowania optymalnego sterownika ze sprzężeniem zwrotnym dla aktywnego układu zawieszenia ciągnika w oparciu o nowoczesną optymalizację. Na podstawie wyników stwierdzono, że DICuS może z powodzeniem zapewnić optymalny sterownik sprzężenia zwrotnego stanu dla aktywnego układu zawieszenia ciągnika. Dla porównania, układ aktywnego zawieszenia ciągnika, sterowany przez sterownik ze sprzężeniem zwrotnym, zaprojektowany przez algorytm LFICuS, daje bardzo zadowalającą odpowiedź przy mniejszych oscylacjach i szybszym czasie regulacji niż projektowany metodą przestawiania biegunów. (Zróżnicowany, zintensyfikowany algorytm wyszukiwania prądu i jego zastosowanie w optymalnej konstrukcji sterownika ze sprzężeniem zwrotnym dla aktywnego układu zawieszenia ciągnika)

Abstract

This paper proposes the novel metaheuristic search algorithm named the diversified-intensified current search (DICuS) and its application to design the optimal state-feedback controller for the tractor active suspension system. The proposed DICuS is based on the intensified current search (ICuS) initiated from the electrical current flowing through the electric networks. The random number drawn from the uniform distribution and the automatically-adjusted search radius mechanism are conducted to improve the search performance and ease of use. The DICuS is tested against ten selected standard multimodal benchmark functions for minimization. Results obtained by the DICuS will be compared with those obtained by the ICuS. As simulation results, the proposed DICuS is much more efficient for function minimization than the ICuS, significantly. Then, the DICuS is applied to design the optimal state-feedback controller for the tractor active suspension system based on the modern optimization. From results, it was found that the DICuS can successfully provide the optimal state-feedback controller for the tractor active suspension system. By comparison, the tractor active suspension system controlled by the state-feedback controller designed by the LFICuS algorithm yields very satisfactory response with smaller oscillation and faster regulating time than that designed by the pole-placement method.

Słowa kluczowe

Keywords

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2022-8 , nr katalogowy 138622 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2022-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	58.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2022-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma