Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2022 - zeszyt 2

Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych

10.15199/48.2022.02.14

nr katalogowy: 136074
10.15199/48.2022.02.14

Streszczenie

W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.

Abstract

The paper presents a modular vision system as an element of a prototype of an autonomous orchard sprayer. Its purpose is to inspect trees and leaves and to determine the signal that controls the sprayer nozzles and performs selective spraying of trees in appropriate height zones. This allows a reduction in the use of plant protection products. The remotely controlled and finally autonomous operation of the sprayer unit is aimed at minimizing the harmfulness of the operator's work and avoiding situations that threaten the work safety. (Modular vision system for autonomous inspections and orchard spraying)

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Kato S., Takeuchi E., Ishiguro Y., Ninomiya Y., Takeda K., Hamada T., An Open Approach to Autonomous Vehicles, IEEE Micro, vol. 35, no. 6, pp. 60-68, 2015, doi: 10.1109/MM.2015.133
[2] Pawłowski P., Dąbrowski A., Balcerek J., Konieczka A., Piniarski K., Visualization techniques to support CCTV operators of smart city services, Multimedia Tools and Applications, 2020, vol. 79, issue 23-30, pp. 21095-21127, doi: 10.1007/s11042-020-08895-6
[3] Ji, B., Zhu, W., Liu, B., Ma, C., Li, X., Review of recent machine-vision technologies in agriculture. Proc. of 2nd Int. Symp. on knowledge acquisition and modeling, Wuhan, China, 2009, pp. 330-334
[4] Cantelli, L.; Bonaccorso, F.; Longo, D.; Melita, C.D.; Schillaci, G.; Muscato, G. A Small Versatile Electrical Robot for Autonomous Spraying in Agriculture, AgriEngineering, 2019, 1, pp. 391-402. doi: 10.3390/agriengineering1030029
[5] Bayar G., Bergerman M., Koku A. B., Konukseven E. I., Localization and control of an autonomous orchard vehicle, Computers and Electronics in Agriculture, 2015, vol. 115, pp. 118-128, doi: 10.1016/j.compag.2015.05.015.
[6] Szczepaniak J., Grzechowiak R., Wojciechowski J., Maleszka M., Radkowski S., Mączak J., Jasiński M.,Field tests of an autonomous field robot for wide-row cultivation, J. Mechanization in agriculture & Conserving of the resources, 2018, vol. 64, issue 3, pp. 72-75
[7] Haboucha C. J., Ishaq R., Shiftan Y., User preferences regarding autonomous vehicles, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2017, vol. 78, pp. 37-49, doi: 10.1016/j.trc.2017.01.010
[8] Góral P ., Pawłowski P ., bezprzewodowego zdalnego autonomicznego, Przegląd Elektrotechniczny, 2019, R. 95, nr 10, pp. 114-117, doi: 10.15199/48.2019.10.25
[9] Kwaśniewski J., Sterownik SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej, BTC, Legionowo, 2013
[10]Materiały szkoleniowe Mikrotik https://mwtc.pl/mtcna.php, dostęp dnia 24.02.2021
[11] Materiały szkoleniowe Mikrotik https://mwtc.pl/mtcwe.php, dostęp dnia 24.02.2021 MTCNA, MTCWE,
[12] Emgu CV Library Documentation, https://www.emgu.com/wiki/files/4.4.0/document/html/8dee1f02 -8c8a-4e37-87f4-05e10c39f27d.htm, dostęp dnia 24.02.2021
[13]Communication with Siemens S7 Plc with C# and S7.Net plc driver, https://www.mesta-automation.com/siemens-s7-plc-c-
[14] s7-net-plc-driver/, dostęp dnia 24.02.2021 https://www.agro.basf.pl/pl/uprawy/sady/kalkulacja-kosztow- oprysku-sadu.html, dostęp dnia 17.09.2021

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2022-2 , nr katalogowy 136074 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2022-2

Twój Koszyk

Publikacja

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma