Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2022 - zeszyt 1

Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR

10.15199/48.2022.01.40

Kacper PODBUCKI

nr katalogowy: 135371
10.15199/48.2022.01.40

Streszczenie

W artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń wykorzystania czujnika LiDAR do monitorowania otoczenia. Omówiono zasadę działania skanera laserowego służącego do mapowania środowiska 2D oraz na przykładzie modułu SLAMTEC RPLIDAR A1M8, przedstawiono istotne parametry, które należy uwzględnić przy projektowaniu systemu przeznaczonego do obserwacji środowiska. Przeprowadzono eksperymenty sprawdzające poprawność pomiaru odległości oraz zależności przestrzennych obiektów w różnych konfiguracjach.

Abstract

The article presents an analysis of the possibilities and limitations of using the LiDAR sensor to monitor the environment. The principle of operation of a laser scanner used to map the 2D environment was discussed based on SLAMTEC RPLIDAR A1M8 module to present important parameters that should be taken into account when designing a system intended for environmental observation. Experiments were carried out to verify the correctness of measuring distances and spatial relationships of objects in various configurations. (Possibilities and limitations of environment monitoring with usage of LiDAR scanner).

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Suder J.; Maciejewski P.; Podbucki K.; Marciniak T.; Dąbrowski A.; Platforma pomiarowa do badania jakości działania lamp lotniskowych. Pomiary Automatyka Robotyka – 2019, nr 2, s. 5- 13. http://dx.doi.org/10.14313/PAR_232/5
[2] Suder, J.; Podbucki, K.; Marciniak, T.; Dąbrowski, A. Low Complexity Lane Detection Methods for Light Photometry System. Electronics 2021, 10, 1665. https://doi.org/10.3390/electronics10141665
[3] Graham Hope, „Volkswagen promises hands-free vans on the road by 2025’, 13.05.2021, AI Business, https://aibusiness.com/document.asp?doc_id=769485&utm_so urce=infront&utm_medium=newsletter&utm_campaign=vw&ut m_term=44330&utm_content=TAI2256&tracker_id=TAI2256&f bclid=IwAR1hlb8K42etZKXkpwozo3cJFNcInDFvJmC8zal3uony t0etHRooSn9HSUQ, dostęp: 24.05.2021
[4] Yeong, D.J.; Velasco-Hernandez, G.; Barry, J.; Walsh, J. Sensor and Sensor Fusion Technology in Autonomous Vehicles: A Review. Sensors 2021, 21, 2140. https://doi.org/10.3390/s21062140
[5] Pollach, M.; Schiegg, F.; Knoll, A. Low Latency and Low-Level Sensor Fusion for Automotive Use-Cases. In Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, 31 May–31 August 2020.
[6] Abdelmohsen, Y.K. Camera-LIDAR Detection Fusion. Bachelor’s Thesis, German University in Cairo, New Cairo City, Egypt, 2020.
[7] Shahian Jahromi, B.; Tulabandhula, T.; Cetin, S. Real-Time Hybrid Multi-Sensor Fusion Framework for Perception in Autonomous Vehicles. Sensors 2019, 19, 4357.
[8] Wang, Z.;Wu, Y.; Niu, Q. Multi-Sensor Fusion in Automated Driving: A Survey. IEEE Access 2019, 8, 2847–2868
[9] Royo, S.; Ballesta-Garcia, M. An Overview of Lidar Imaging Systems for Autonomous Vehicles. Appl. Sci. 2019, 9, 4093. https://doi.org/10.3390/app9194093
[10] Kolb, A.; Barth, E.; Koch, R.; Larsen, R. Time-of-flight cameras in computer graphics. Comput. Gr. Forum 2010, 29, 141–159.
[11] Illade-Quinteiro, J.; Brea, V.; López, P.; Cabello, D.; Doménech-Asensi, G. Distance measurement error in time-offlight sensors due to shot noise. Sensors 2015, 15, 4624–4642.
[12] Sarbolandi, H.; Plack, M.; Kolb, A. Pulse Based Time-of-Flight Range Sensing. Sensors 2018, 18, 1679.
[13] Pawłowski, P.; Jeske, M.; Kwiatkowski, S.; Kołodziejczyk, N. Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR. Przegląd Elektrotechniczny 02/2021, s. 52-56
[14] Shanghai Slamtec Co. Ltd, RPLIDAR A1 Low Cost 360 Degree Laser Range Scanner Introduction and Datasheet Model: A1M8, 2020-10-15 rev.3.0

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2022-1 , nr katalogowy 135371 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2022-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2022-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	58.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2022-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	58.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2022-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	58.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2022-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma