Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2021 - zeszyt 8

Modeling and analysis of the stress-strain state of robotic systems

10.15199/48.2021.08.12

Kamil KHAYRNASOV

nr katalogowy: 132829
10.15199/48.2021.08.12

Streszczenie

The paper considers the methodology for modeling and analyzing the performance of a robotic system: multi-stage semi-natural simulation stand designed to simulate the flight characteristics of guidance systems in ground conditions. The results of the calculation showed that the use of a composite material gives advantages over the traditionally used materials for the manufacture of such stands: magnesium alloys, due to the high specific strength of the composite material

Abstract

W artykule rozważono metodykę modelowania i analizy działania systemu robotycznego: wieloetapowe półnaturalne stanowisko symulacyjne przeznaczone do symulacji charakterystyk lotu systemów naprowadzania w warunkach naziemnych. Wyniki obliczeń wykazały, że zastosowanie materiału kompozytowego daje przewagę nad tradycyjnie stosowanymi materiałami do produkcji takich stojaków: stopami magnezu, ze względu na wysoką wytrzymałość właściwą materiału kompozytowego. (Modelowanie i analiza stanu naprężenie-odkształcenie systemów robotycznych)

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Obraztsov I.F., Volmir A.S., Khayrnasov K.Z. Toroidal shells: delayed catastrophes at dynamic loading. Reports of the USSR Academy of Sciences, 266 (1982), No. 6, 1344-1346.
[2] Bakulin V.N., Obraztsov I.F., Potopakhin V.A. Dynamical problems of the nonlinear theory of multilayer shells The action of intense thermal power loads, concentrated energy flows. Moscow: Nauka (1988).
[3] Bakulin V.N., Khairnasov K.Z. Oscillations of layered prestressed cylindrical shells. Proceedings of the All-Union Scientific and Technical Seminar “Application of polymer composite materials in mechanical engineering. Voroshilovograd”, (1987), 36-40.
[4] Khayrnasov K.Z. The methodology of static and dynamic analysis and optimization of layout schemes of multi-stage dynamic stands for semi-natural modeling. Proceedings of the International Scientific Conference “Architecture of shells and strength analysis of thin-walled building and engineering structures of complex form”, 1 (2001), 28-35.
[5] Khayrnasov K.Z. A methodology for optimizing layout schemes of multi-stage dynamic stands for semi-natural modeling. Bulletin of the Peoples' Friendship University of Russia. Series: Engineering Research, 1 (2002), 37-41.
[6] Khairnasov K.Z. Development of a methodology for the design, calculation and analysis of multi-stage dynamic stands for semi-natural modeling from composite materials. Materials of the International Conference CAD / CAM / PDM – 2002 Systems of design, technological preparation of production and management of the stages of the life cycle of an industrial product, Moscow. 1, (2002), 383-390.
[7] Aleksandrov A.Ya., Kurshin L.M. Three-layer plates and shells Strength, stability, vibrations. Moscow: Mechanical Engineering (1968).
[8] Vasiliev V.V., Protasov V.D., Bolotin V.V. Composite materials Moscow: Mechanical engineering (1990).
[9] Obraztsov I.F., Vasiliev V.V., Bunakov V.A. Optimum reinforcement for composite shells Moscow: Mechanical engineering 1977.
[10] Bolotin V.V., Novichkov Yu.P. Mechanics of multilayer structures. Moscow: Mechanical engineering (1980).
[11] Kamanyu P., Lambert L. Methodology for designing mechanically bonded compounds in layered composite materials. Composite Science Technology, 66 (2006), 3004- 3020.
[12] Roos R., Kress G., Ermanni P. A post-processing method for interlaminar normal stresses in doubly curved laminates. Composite Structures, 81 (2007), 463-470.
[13] Zienkiewicz O.C., Taylor R.L., Zhu J.Z. The finite element method: its basis and foundation. Oxford: Butterworth- Heinemann (2013).
[14] Moaveni S. Theory of finite element analysis and application with ANSYS. London: Pearson Education (2015).
[15] Kutromanos I. Applied fundamentals of finite element analysis. Linear finite element analysis. New York: John Wiley & Sons (2018).
[16] Bate K.J. Finite Element Procedures. New York: Pearson Education (2006).
[17] Jones R.M. The mechanics of composite materials. London: Taylor and Francis (2014).
[18] Reddy J.N. The Mechanics of Multilayer Composite Plates and Shells: Theory and Analysis, Second Edition. London: Taylor & Francis (2003).
[19] Grover N., Singh B.N., Maiti D.K. Analytical and finite element modeling of multilayer composite and three-layer plates: Evaluation of a new theory of shear deformation for a free vibration response. International Journal of Mechanical Sciences, 67 (2013), 89-99.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2021-8 , nr katalogowy 132829 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2021-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2021-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma