Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2021 - zeszyt 7

Implementation of a DSP- TMS320F28335 Based State Feedback with Optimal Design of PI Controller for a Speed of BLDC Motor by Ant Colony Optimization

10.15199/48.2021.07.02

nr katalogowy: 132414
10.15199/48.2021.07.02

Streszczenie

This paper presents the design for control system and Implementation of a DSP TMS320F28335 Based State Feedback with Optimal Design of PI Controller for control Speed of BLDC Motor by genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO) and Ant Colony Optimization (ACO) for comparison the control Speed of BLDC Motor System. The experimental results show that Optimal Design of PI controller is the ACO controller, was able to control speed of BLDC motor. In load and non-load condition, control system can maintain the level of speed in steady state. According to the responses of the reference signal, this can be concluded that controlling speed round using an ACO controller is highly effective in controlling the speed of BLDC motor.

Abstract

W artykule przedstawiono projekt systemu sterowania i implementację DSP TMS320F28335 opartego na sprzężeniu zwrotnym z optymalnym kontrolerem PI do sterowania prędkością silnika BLDC za pomocą algorytmu genetycznego (GA), optymalizacji roju cząstek (PSO) i optymalizacji kolonii mrówek (ACO) dla Porównanie kontroli prędkości systemu silnika BLDC. Wyniki eksperymentalne pokazują, że optymalną konstrukcją kontrolera PI jest kontroler ACO, który był w stanie kontrolować prędkość silnika BLDC. W warunkach obciążenia i bez obciążenia układ sterowania może utrzymać poziom prędkości w stanie ustalonym. Zgodnie z odpowiedziami sygnału odniesienia można stwierdzić, że sterowanie prędkością obrotową za pomocą kontrolera ACO jest wysoce skuteczne w sterowaniu prędkością silnika BLDC. (Zastosowanie sprzężenia zwrotnego opartego na DSP-TMS320F28335 z optymalnym projektem kontrolera PI dla sterowania prędkością silnika BLDC przez optymalizację z wykorzystanie algorytmów genetycznych)

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Baharudin N.N., Ayob S.M., Brushless DC Motor Drive Control using Single Input Fuzzy PI Controller (SIFPIC),IEEE, (2015),doi:10.1109/CENCON.2015.7409506
[2] Vaishali R.W., Murkute S.V., Speed Control of B LDC Motor using PI & Fuzzy Approach: A Comparative Study, IEEE, (2018),978-1-5386-5510-8, 78
[3] Giridhar Balakrishna R., Yogananda Reddy P., Speed Control of Brushless DC Motor Using Microcontroller, ISSN., (2015), No. 2349-4476
[4] Rajesh R.G., Balaji C., Speed Control of BLDC Motor Using PID Controller, Issue, (2014), Vol.3
[5] El-Balluq T. NN., Acarnley P.P., Atkinson D.J., Adaptive Tuning of a PI Speed Controller for a Brushless DC Motor: Optimum Speed Control using a Neural Network, IEEE, (2004), doi: 10.1109/ISIE.2004.1571851
[6] Prathibanandhi K., Ramesh R., Hybrid Control Technique for Minimizing the Torque Ripple of Brushless Direct Current Motor, IEEE. (2018), doi:10.1177/0020294018786753
[7] Praveen Y., Rajesh P., Khaja N., High Dynamic Performance of a BLDC Motor with a Front-end Converter Using an FPGA Based Controller for Electric Vehicle Application, IEEE. (2016), doi:10.3906/elk-1401-289
[8] Adel A.O, Abbas K.K., Speed and Current Limiting Control Strategies for BLDC Motor Drive System: A Comparative Study, Issue-2, (2018), Vol-5, 2349-6495
[9] Chookiat K., Danupon K., Satean T., Deacha P., PSO-Based Optimal PI(D) Controller Design for Brushless DC Motor Speed Control with Back EMF Detection,ISSN,(2016), 2093-74232
[10] Priyanka B., Godbole A.A., Fuzzysmc based Speed Control of BLDC Motor, ISSN, (2019), Vol. 8 , 2278-0181
[11] Narmadha T.V., Velu J., Sudhakar T.D., Comparison of Performance Measures for PV based Super-Lift Luo-Converter using Hybrid Controller with Conventional Controller, ISSN, 29 (2016), Vol 9, 0974-5645
[12] Sompod w., Satean T., Wachirapond P., Deachap P., State Space Model for BLDC Motor Based on Digital Sigal Processors TMS320F28335 for Speed Control by Using Proportional Integral Controller, IEEE, (2019), doi: 10.1109/iEECON45304.2019.8938880
[13] Mohankrishna C., Rajesh K.G., Ramesh A., Rao Gupta G.s.,Preparation of Papers for Transactions, IEEE Trans. Magn., 50 (2002), No. 5, 133-137
[14] Ogata K., Modern Control Engineering, Prentice-Hall, New Jersey, NJ, USA, 4th edition, 2010.
[15] Essamudin A., Ant-Colony Optimization Control of Brushless- DC Motor Driving a Hybrid Electric-Bike and Fed from Photovoltaic Generator, IEEE, (2016), doi: 10.1109/CEC.2016.7744326
[16] Changliang X., Hongwei F., Wei C., Jie X., Ant Colony Algorithm Based Fuzzy Control for a Brushless DC Motor, IEEE, (2006), doi: 10.1109/WCICA.2006.1714337

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2021-7 , nr katalogowy 132414 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2021-7 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2021-7

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma