Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
- ATEST - OCHRONA PRACY
  ATEST - OCHRONA PRACY
- AURA
  AURA
- AUTO MOTO SERWIS
  AUTO MOTO SERWIS
- CHEMIK
  CHEMIK
- CHŁODNICTWO
  CHŁODNICTWO
- CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
  CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
- DOZÓR TECHNICZNY
  DOZÓR TECHNICZNY
- ELEKTROINSTALATOR
  ELEKTROINSTALATOR
- ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
  ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
- GAZETA CUKROWNICZA
  GAZETA CUKROWNICZA
- GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
  GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
- GOSPODARKA MIĘSNA
  GOSPODARKA MIĘSNA
- GOSPODARKA WODNA
  GOSPODARKA WODNA
- HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
  HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
- INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
  INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
- MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
  MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
- MATERIAŁY BUDOWLANE
  MATERIAŁY BUDOWLANE
- OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
  OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
- OCHRONA PRZED KOROZJĄ
  OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
- ODZIEŻ
  ODZIEŻ
- OPAKOWANIE
  OPAKOWANIE
- PACKAGING REVIEW
  PACKAGING REVIEW
- POLISH TECHNICAL REVIEW
  POLISH TECHNICAL REVIEW
- PROBLEMY JAKOŚCI
  PROBLEMY JAKOŚCI
- PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
  PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
- PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
  PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
- PRZEGLĄD GEODEZYJNY
  PRZEGLĄD GEODEZYJNY
- PRZEGLĄD MECHANICZNY
  PRZEGLĄD MECHANICZNY
- PRZEGLĄD PAPIERNICZY
  PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
- PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
  PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
- PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
  PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
- PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
  PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
- PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
  PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
- PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
  PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
- PRZEMYSŁ CHEMICZNY
  PRZEMYSŁ CHEMICZNY
- PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
  PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
- PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
  PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
- RUDY I METALE NIEŻELAZNE
  RUDY I METALE NIEŻELAZNE
- SZKŁO I CERAMIKA
  SZKŁO I CERAMIKA
- TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
  TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
- WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
  WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
- WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
  WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
- Prenumerata
  Prenumerata
- Publikacje
  Publikacje
- Drukarnia
  Drukarnia
- Kolportaż
  Kolportaż
- Reklama
  Reklama
- O nas
  O nas

- Twój Koszyk
- Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
- Niezalogowany
- Zaloguj się
- Zarejestruj się
- Reset hasła

Czasopismo | TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU | Rocznik 2021 - zeszyt 2

ASSEMBLY AUTOMATION

nr katalogowy: 132412

Volume 40, Issue 3 ABSTRACTS: 1. Cabin posture adjustment method based on redundant constrained parallel mechanism Authors: Wenmin Chu, Xiang Huang, Shuanggao Li In this paper, a dynamic model of PAS without internal force is constructed. The trajectory planning of posture adjustment based on this model can improve the quality of cabin assembly. Posture adjustment plays an important role in spacecraft manufacturing. The traditional posture adjustment method, which has a large workload and is difficult to guarantee the quality of posture adjustment, cannot meet the requirements of modern spacecraft manufacturing. This paper aims to optimize the trajectory of posture adjustment, reduce the internal force of the posture adjustment mechanism and improve the accuracy of the system. First, the measuring point is measured by a laser tracker and the position and posture of the cabin is solved. Then, Newton–Euler method is used to construct the dynamic model of the posture adjustment system (PAS) without internal force. Finally, the adjustment time is optimized based on Fibonacci search method and the trajectory of the cabin is fitted by the fifth order polynomial. The simulation results show that, compared with the other trajectory planning methods, this method can effectively avoid the internal force of posture adjustment caused by redundant driving, and the trajectory of velocity and acceleration obtained are continuous, meeting the engineering constraints.[...]

Open Access

Zeszyt

2021

Czasopisma